伺服工作在扭矩模式下时，如果电机被外力带着与电机出力相反的方向长时间运行是否会造成电机损坏？ 答：这种运行状况不会造成电机损坏。 下面看一看技术人员用时代超群伺服电机在扭矩模式下做步进电机扭矩测试 
伺服电机使用扭矩模式一个方向正转，步进电机和伺服电机用联轴器固定好，向反方向反转，这样可以测出，步进电机在任何转速下能够承载的****扭矩。 视频如下：链接：http://pan.baidu.com/s/1jH5D9iA 密码：okr9 视频中使用的伺服电机为时代超群交流伺服电机
客户选用了我公司15NM的伺服电机130AEA38025-SH3。15N.M 3.8KW 2500转 220V高压，可以做成380V，法兰130*130，轴径22mm ，此电机出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。配套驱动DM-38HA。采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。****高品质保证。 测试电机为高速闭环步进电机 
上图右为时代超群110系列全数字闭环高速恒扭矩伺服步进套装86ECP185ALCS-TK0静转矩16Nm，电流5.2A,编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。 配套驱动器有不带数显为银色外壳，带数显为蓝色外壳，ZDM-2HA2280基本型驱动器是基于DSP控制的开环三相步进电机驱动器。它是将先进的DSP高性能电机控制芯片和三相逆变驱动模块结合在一起所构成的新一代全数字式步进电机驱动器。驱动电压为AC60V-270V，适配电流在9.8A以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度****可达60000步/转，电机转速****可以到3000RPM以上。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。 一．特点 ● 高性能、低价格 ● 设有16档等角度恒力矩细分，****分辨率60000步/转 ● ****反应频率可达500Kpps ● 步进脉冲停止超过0.5s时，线圈电流自动减到设定电流的一半 ● 光电隔离信号输入/输出 ● 驱动电流1.2A/相到9.8A/相分16档可调 ● 单电源输入，电压范围：AC60V-270V ● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。 电机驱动套装转矩随转速变化对比参数如下:
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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