无刷直流电动机是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机。无刷直流电机属于步进电机的一种。无刷直流电机有电动机和电子驱动器两部分组成，定子上有多相绕组，转子上镶有****磁铁。由于运行的需要，还需要有转子位置传感器。它的定子产生磁场和转子产生的磁场是同频率的，所以无刷直流电机不会产生普遍感应电机的频差现象。 
上图为时代超群24V直流无刷电机57直流无刷电机57BL75S10-230TF9，搭配pxw系列直角行星减速机，电机采用节能环保领域的骄子-钕铁磁硼钢，保证设备的良好性能，电压24V；功率100W；额定转速3000转采。具体参数见下表
型号 | 电压
V | 额定功率
W
| 额定转矩
N.M | 额定转速
rpm | 空载转速
rpm | 额定电流
A | 空载电流
A
| 级对数 | 57BL55S02-212TF9
| 24
| 22
| 0.175
| 1200
| 2000
| 1.4
| 0.2
| 4
| 57BL55S06-230TF9
| 24 | 60 | 0.18
| 3000
| 4800
| 3.3 | 0.3 | 2 | 57BL75S10-225TF9
| 24
| 100 | 0.38
| 2500
| 3500
| 5.9
| 0.8
| 4 | 57BL75S10-230TF9
| 24
| 100 | 0.32
| 3000
| 4500
| 5.9
| 0.8
| 2 | 57BL95S06-210TF9
| 24 | 60 | 0.6
| 1000
| 2000 | 3.6
| 0.4 | 4 | 57BL95S15-230TF9
| 24
| 150
| 0.5
| 3000
| 4500
| 8.7
| 0.8
| 2
| 57BL95S15-230TF9B
| 24 | 150 | 0.5 | 3000 | 4500 | 8.7 | 0.8 | 2 | 57BL115S18-230TF9
| 24 | 180 | 0.57 | 3000
| 4500
| 10.7 | 1.1 | 2 | 57BL115S21-230TF9
| 24 | 210 | 0.7 | 3000 | 5000 | 13 | 1.3 | 4 | 57BL75S10-336TF9
| 36
| 100 | 0.265 | 3600 | 4600 | 3.8 | 0.4 | 2 | 57BL95S15-336TF9
| 36
| 150
| 0.4
| 3600
| 4700
| 5.7
| 0.5 | 2 | 57BL115S30-3150
| 310
| 300 | 0.57 | 5000 | 6200 | 1.3 | 0.2 | 2 |
配套时代超群减速机PWX57N010S0，减速机速比10，****输出转速为3000/10=300转每分钟，输出扭矩为0.32*10*80%效率=2.56NM＜95nm(减速机能承受的额定扭矩)，精度****可达到20弧分。
减速机速比可选 一级速比 3 4 6 10 系列 二级速比 16 20 24 30 36 系列 三级速比 64 96 125 256等 系列 
ZM-6615是我公司基于****BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器)，具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。ZM-6615高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器；三相全桥，PWM斩波方式；闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速；纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力；周波限电流方式，保护更加精确快速；低发热，大功率。 主要功能 ·欠电压(≤18V)、过热(＞150℃)自动保护 ·堵转保护时间2-15秒可调 ·霍尔错误保护 ·输出限流线性可调：1-15A ·支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和PWM调速 ·带有使能功能 ·带有速度反馈信号输出 ·带有EABS电子快速制动功能 ·具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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