时代超群步进电机采用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造，采用业界先进的磁路设计方案，具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。具有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显振荡区。
上图为57HBP76AL4-TK0两相混合式步进电机 步距角1.8°，扭矩1.5N.m，电流3A，机身高76MM，轴径Φ8MM，D轴，出轴长22mm，可配刹车。搭配精密星星减速机。广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。适配驱动ZD-2HD330性能两相步进电机驱动器具有高集成度、高可靠性；接口采用高速光耦隔离；****输出电流3A；****输入电压：DC 32V(峰值)；适用于42、57系列步进电机；整步、2、4、8、16、32、64、128细分可选；短路、过流、过热保护功能自动保护；自动半流锁定，减少待机发热；支持脱机、使能、锁定等功能。 客户使用这套步进电机驱动套装。但是发现步进电机只能转一个方向。检查接线有没有接错的时候，就发现了步进电机PUL+和DIR+不接5V电源也会旋转。这是正常情况吗？
电机和驱动器接好线
电机红绿一相 蓝黑一相分别接到驱动器的AB相线位置，AB不分，正负不分 然后选一个24V开关电源给驱动器供电 然后，检查控制端口方向和脉冲四根线是否接对，有无断接 首先应该确定的是步进电机驱动在不接收脉冲信号的情况下是不会转的。如果没有接5V信号，电机还在转，那么就要考虑驱动器是不是内部自带脉冲控制 先来解答步进电机只能转一个方向的原因是什么？很简单。电机没有接受反方向信号。那是为什么呢？首先要检查的就是检查接线 
原来客户购买的这款驱动是带每秒0-10K脉冲，可以自身实现简单控制；，客户一直使用的是内部脉冲模式，所以，不接外部控制也可以转，并且只能沿着一个方向转。 那么可不可以利用驱动器本身控制正反转呢，当然可以， 面介绍一下外接开关来控制电机的正反转和启停，如下图
把S5拨码拨到ON状态，进入内部调速模式即可工作 如果想要脉冲方向的外部端口控制就要把S5薄码拨到OFF状态 推荐其它款带内部脉冲的驱动器
ZD-2HD430S高集成度高可靠性;接口采用高速光耦隔离;****输出电流3A;****输入电压：DC 40V( 峰值);短路、过流、过热保护功能;内部每秒0-10K 脉冲，实现简单控制 ·整步、二、四、八、十六、三十二细分可调 ·输出电流连续可调 ·短路、过流、过热保护功能自动保护 ·自动半流锁定，减少待机发热 ·支持脱机、使能、锁定等功能 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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