有许多新客户是刚刚接触步进电机,不清楚步进电机怎么用,首先要明确,步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。那么就需要驱动器来接收脉冲信号并转化为步进电机的角位移,当然还需要要发送脉冲的控制器或者PLC,还需要给控制器或者驱动器供电的开关电源等。这些是最基本的构成要素。
那么如何让步进电机来实现运转呢。首先选用时代超群步进系统为例
上图中包括一个0.09NM的42步进电机35HBP22AL4-TF0,和一个128细分驱动器ZD-2HD330和一个无需编程的控制器CS10-1(对于新手来说,编程起来可能相对比较麻烦,所以我们先选用一款无需编程的旋钮调速和按键控制正反转的控制器)一个100W-24V开关电源,可同时给驱动和控制器供电。 那么如何让步进电机来实现运转呢。 首先按照如下接线图给设备接好线 首先注意: 电机四根线接到驱动器的A+ A- B+ B- 先将步进电机的4条线分开,用手转动电机轴,感觉一下此时的阻力。然后将步进电机的任意两条线短接在一起,此时再用手拧电机轴,如果感觉阻力与刚才一样,则可判断这两条线不是同一相;如果感觉阻力比刚才有明显的增加,则可判断这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-,另外两条线则接在B+和B-。
其次要注意: 控制器汇接版链接显示器的排线,红线已定要在排线的最左侧,不要随意查吧排线与控制器的接口处,汇接版接电源的+ -方向一定不能反,因为一旦接反,哪怕只是瞬间的,控制器都会被烧坏 另外,控制器的OPTO为控制器的公共端,接驱动器的方向正和脉冲正,CP接驱动器的脉冲负,DR接驱动器的方向-,注意,驱动器有一个电源接口+-此处也需要供电24V
都接好线以后,给驱动和控制器供电,此时驱动器和控制器指示灯亮起为绿色。
那么按控制器面板第一个键,电机就开始转动了,点按第二和第三个键就可以进行正反转控制。长按第二和第三个键就可以进行加减速控制了。 另外还可以利用汇接版上的调速旋钮进行调速
线切换到汇接版内部调速状态,即1按钮,然后用内部调速电位器即可进行旋钮调速控制。 关于这款控制器更多的功能大家可以下载下面的视频,进行学习 下载地址:http://pan.baidu.com/s/1chNSjs 这样就掌握了控制器的简单实用,当然这是初级的使用者对于步进电机的一个了解,一旦熟悉,就会有更多的机会学习和掌握更为复杂的控制,到时候可以吧控制器换成可编程的控制器。这样可以实现一系列的自动化控制,有机会再给大家做具体介绍。
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