常会碰到一些客户问控制器怎么编程。电机，驱动器怎么接线等问题。电话打了无数遍终于搞明白了。但是时间也浪费了。根据这种现象，公司提供了配电箱集成服务，只要客户把自己设备想实现的功能高速技术人员，技术人员就会根据客户的需求把所需要的运控设备集成到配电箱中，客户只要插上电源，按下按钮，即可轻松工作。 下图为客户定制的一套单轴控制柜： 
单轴控制箱，包含，一台12.5NM闭环步进电机，一台ZDM-2HA860闭环驱动器，一个60V-400W变压器给驱动器供电，一个CM35D-10单轴可编程控制器，一个24V-60W的开关电源给控制器供电，一个风扇，三个按钮。若干输入输出，如下图 
闭环步进电机就是步进电机和闭环控制的结合体，由于步进电机开环控制系统有精度不高、丢步等缺点，故在精度要求较高的场合可以采用步进电机的闭环控制系统，这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理，自动地给出步进电机的驱动脉冲序列，这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多，在要求精度很高的场合，结合微步驱动技术及微型计算机控制技术，可以实现很高的位置精度要求。 86系列全数字闭环高速恒扭矩伺服步进套装 编码器电机86EBP181ALC-TK0静转矩12.5Nm，电流6A，想电阻0.69MH，相电感7.2MH，编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。配套ZDM-2HA860两相步进电机驱动器采用全新32位电机控制专用DSP芯片；采用先进的矢量型闭环控制技术；具有梯形波测试功能；静态电流和动态电流可以任意设置（0—7.2A范围内）；可驱动86系列混合伺服电机；光耦隔离差分信号输入；脉冲响应频率****可达200KHZ；细分任意设定（1—512范围内）；具有过流、过压和跟踪误差超差等保护。 推荐其他款闭环步进电机 
CM30D-10是为公司生产的面板型运动控制器（数控系统），采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。
成功应用于以下产品：
数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统。 裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统。 位移台、一维控制平台、二维控制平台。 螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统。 喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统。 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士） 
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