直流无刷伺服电机是在普通直流无刷电机的基础上加装1000线编码器，配套DMS-055A 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。

实物如图所示：

    （1）

   脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PU- 高电平时 4 ～ 5V，低电平时0 ～ 0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V 或 +24V 时需串电阻。

   方向信号：高 / 低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。DIR- 高电平时 4 ～ 5V，低电平时 0 ～ 0.5V。

   使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。另外，当驱动器报警时，可以禁止再使能，可以清除报警。

  （2）

    可以通过专用 485 电缆连接 PC 机。通过提供的上位机软件可以设置驱动器参数，和测试驱动器，并提供一些诊断信息，来排除驱动器故障。

    那么在使用过程中如何恢复出厂设置？

    参考以下步骤：打开界面

    再次速度前馈6 是要发送327*6的数值即可！

    相关技术咨询杨工：18001308796  

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