二 产品特征: 1. 系统特性: 输入电源 AC85~265VAC 50/60Hz 连续输出电流: 2A,适合400W以下的无刷电机 ****输出电流: 3A 使用温度 0~+45°C 保存温度 -20~+85°C 使用及保存湿度 <85% [不结霜条件] 构造 壁挂箱体式 2. 基本特性 冷却方式 : 散热器方式 控制信输入输出信号 :全隔离 保 护 机 能: 过电流、过热过速度过电压欠压控制电源异常
接口及控制信号 控制接口 序号 | 名称 | 说明 | 1 | COM | 公共端口 | 2 | F/R | 正反转控制端(对应COM) | 3 | EN | 启动停止(对应COM) | 4 | BR | 控制信号刹车端(对应COM) | 5 | SV | 模拟量信号输入端口 | 6 | PG | 速度信号输出端 | 7 | ALARM | 报警输出端 | 8 | +5V | +5V电源输出端口 |
霍尔传感器信号端 序号 | 名称 | 说明 | 1 | GND | 霍尔传感器电源地线 | 2 | HA | 霍尔传感器A相 | 3 | HB | 霍尔传感器B相 | 4 | HC | 霍尔传感器C相 | 5 | +15V | 霍尔传感器电源输入端 |
电源和电机接线端 序号 | 名称 | 说明 | 1 | MA | 无刷电机绕组A相( U) | 2 | MB | 无刷电机绕组B相( V ) | 3 | MC | 无刷电机绕组C相( W ) | 4 | FG | 地线 | 5 | 交流220VAC | AC1 | 6 | 交流220VAC | AC2 |
POWER电源指示灯 亮表示电源正常;灭表示电源异常 FAULT状态指示灯 亮表示工作模式;闪表示保护模式
功能与使用 调速方式 本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种: 内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小,顺时针则转速增大。用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。 外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和+5v一端,将调节端接于SV端即可使用外接电位器(5K~100K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等)输入模拟电压到SV端实现调速(相对于GND),SV端口的接受范围为DC OV~+5V,对应电机转速为0~额定转速。 也可使用外部数字信号调速:在SV 与GND 之间可以施加幅值为5V,频率为 1KHz~2KHz 的脉宽数字信号(PWM)进行调速,电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整 R-SV 电位器对SV 数字信号幅值进行0~1.0 比率 衰减处理,一般将 R-SV 调到1.0,对SV 输入数字信号不做衰减处理。 电机运行/停止控制(EN) 通过控制端子EN相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。当控制端子导通时电机运行,断开电机停止。使用运行/停止端控制电机停止时,电机为自然停车,其运动规律与负载惯性有关。 电机正/反转控制(F/R) 通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子GND不接通时,电机顺时针运行(面对电机轴),反之则电机逆时针方向运转;为避免驱动器的损坏在改变电机转向时,应先使电机停止运动后,再操作改变转向,避免在电机运行中进行运转方向操作。 制动停机(BREAK) 通过控制端子BK扮与端子GND的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子BK与端子GND断开时,电机运行,接通时电机快速制动停止,制动停机比自然停机快,具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击,如无特殊停机要求应采用自然停机。 电机转速信号输出(PG) 速度脉冲输出,该端口为OC 输出(30V/10mA max),要得到信号应与电源之间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉 宽 (50uS)负脉冲串,电机每转的输出脉冲个数为3 x N, N 为电机的极数。例:2对极即四极电机每转12个脉冲.当电机转速为500转/分时端子PG的输出脉冲为6000个。 报警输出 驱动器报警输出,该端口为OC 输出(30V/10mA max)。要得到信号应与电源之间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与GND 导通(低电平),同时驱动器自行停止工作处于报警状态。 驱动器故障 驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态,驱动器会自动停止工作,电机停止,驱动器上的蓝灯为闪砾,只要将使能端重新复位(即EN与GND断开)或是断电,驱动器才能解除报警。发生此故障请检查电机接线。 配套电机
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