最专业的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:70241714   步进电机论文   六轴工业机器人解决方案  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品     六轴工业机器人    
 当前位置:首页--交流伺服电机--交流伺服电机
新款无刷伺服电机57B2C0730-SC0及配套驱动器简介(LKD)
2017年11月10日




blob.png



推荐搭配驱动器:DM-055B


blob.png

DM-055B驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号,单端共阴及共阳等接口,内置高速光电耦合器,允许接收长线驱动器,集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合,我们推荐用长线驱动器电路,抗干扰能力强。


产品特性:

1. 采用32 位高速DSP 芯片。

2.FOC 场定向矢量控制,支持位置/ 速度闭环。

3. 位置模式支持指令脉冲+ 方向 或 正交脉冲信号。

4. 速度模式支持PWM 占空比信号 或 4~20ma 电流 或 0.6~3V 电

压信号控制。

5.16 位电子齿轮功能,1~65535 / 1~65535 。

6. 供电电压+20V~50V。支持50~500W 交流伺服电机。

7. 支持485(modbus 协议RTU 模式)控制方式。可以设定驱动

器地址,简化控制系统。也可以直接通过PC 机控制,并提供PC

机测试软件。

8. 具有欠压,过压,堵转,过热保护。

9. 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。



接线方式:

如下图所示,驱动器工作需要接上20~50VDC 的电源,电压根据电机的额定电压来选择,电机的UVW 和编码器已做好插头,直接插在驱动器上,如果需要加长线可做转接线加长。此版本提供光耦输出的 报警信号、到位信号、编码器零点信号,可以根据需要连接。下图有5 个小框,分别是可以选择的5 种控制方式,上电后只能选择其中一种控制方式,接线如下图所示。



blob.png




指令脉冲+ 方向位置控制模式:



blob.png


一圈的脉冲数 = 编码器线数*4 / 电子齿轮

例如:

2500 线的编码器,电子齿轮为4:1

一圈的脉冲数 = 2500 * 4 / (4/1) = 2500

指令脉冲频率 = ( 需要电机运行的转速/60)× 一圈的脉冲数

例如:

需要点击3000RPM 一圈脉冲数为2500

脉冲频率 = 3000/60 * 2500 = 125000 =125k


正交指令脉冲位置控制模式:

这种模式可以用于编码器跟随,如一个轴接了编码器,将编码器输出接到驱动器( 接线方式如 驱动器典型接线图),驱动器就能控制伺服电机,按输入编码器的信号,随动于控制的编码器。可以通过调节电子齿轮,来设置控制编码器和电机转动角度的比例。


blob.png

PWM 占空比速度控制模式:


blob.png

  通过给PU 的脉冲的咱空比来控制转速,占空比转速范围

10%~90% 代表0~Max_Speed(Max_Speed 为位置模式保存的目标转速,通过设置这个参数,可以更精确的控制需要的转速,也不用担心出现超过所设定的速度)。给PU 的频率为1K~10K。

  PU 占空比 = (目标转速/3000)* 80% + 10%

  例如:需要转速2000

  PU 占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3%

电压或电流信号速度控制模式:

通过给V-IN 和GND 之间电压或电流信号以控制转速。4mA~20mA(或0.6~3V)信号对应0~Max_Speed(Max_Speed 为位置模式保存的目标转速,通过设置这个参数,可以更精确的控制需要的转速,也不用担心出现超过所设定的速度)。 如果需要电位器控制转速,按 驱动器典型接线图 中的接法即可。

·应用领域



· 以上为本款产品的基本介绍,如需详细了解更多多样化创意搭配以及购买请联系下方联系方式

·厂家直销

 根据您的实际情况可否需要特殊规格特殊规格的步进电机,请和我们沟通,在技术允许的范围内,加工订货。例如,出轴的直径、长短、伸出方向、相线(编码器线)长度等。如购买配套设置可免费给您组装调试好!

联系人:李先生   电话:18010107283   QQ2223199877   微信:shidaichaoqun

 淘宝店铺:https://shop114114198.taobao.com/index.htm?spm=2013.1.w5002-16614260111.2.ZPGxYs

 





设为首页   |   加入收藏   |   联系我们   |   站长留言   |   广告服务   |   友情链接   |   免费展示
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司
© Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号-1