ZD-7204通用无刷电机驱动器是我公司为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的大功率驱动器，主要采用国际****电机专用数字处理器DSP 为核心配以高速度数字逻辑芯片高品质功率模块，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。该驱动器可提供：操作面板速度设定，外部模拟电压调速、外部电位器调速，脉宽调速等功能。采用高速核心控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔离）、调速方式灵活多样、转速即时显示、保护功能齐全、功率部件提供硬件保护等特点。

产品特征:

1. 系统特性：

输入电源 AC180/250VAC 50/60Hz

连续输出电流: 4.2A，适合750W以下的无刷电机

****输出电流: 9.9A,可通过面板设置保护电流点

使用温度 0~+45°C

保存温度 -20~+85°C

使用及保存湿度 <85% [不结霜条件]

构造 壁挂箱体式

2. 基本特性

冷却方式 ： 散热器方式

控制信输入输出信号 ：全隔离

保 护 机 能： 过电流、过热过速度过电压欠压控制电源异常

面 板 界 面 ：4位LED 显示4 位按键操作

安装尺寸 170*130*65

接口及控制信号

功能与使用

（1）调速方式

本驱动器提供以下三种调速方式用户可任选一种：

模拟电压调速可将外部电位器的两个固定端分别接于驱动器的控制信号端口的+5V 和COM 端，将调节端接于SV 端即可使用外接电位器（10K~100K）调速，也可以通过其它的控制单元（如PLC.单片机等）输入模拟电压到SV 端实现调速（相对于COM），SV 端口的接受范围为DC 0V~+5V，对应电机转速为0~额定转速。也可使用外部数字信号调速：在SV 与GND之间可以施加幅值为5V，频率为1KHz~2KHz的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。

在面板控制模式下，当电机没有运转时，通过设定系统参数设定电机运转的目标转速。在电机运转过程中，可以按面板上的“+”键和“-”键调整转速值，设定转速后按下“ENTER”键，运转转速会跟踪到设定转速。

（2）电机运行/停止控制（EN）

通过控制端子EN 相对于COM 的通断可以控制电机的运行和停止。当与端子接通时电机运行反之电机停止。使用运行/停止端控制电机停止时，电机根据面板设置的启动时间启动、停车，其运动规律受负载惯性影响。

（3）电机正/反转控制（F/R）

通过控制端子F/R与端子COM的通断可以控制电机的运转方向。当F/R与端子COM不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转：当电机处于运转状态进行正/反转选择切换时，电机会自动先停车然后再以反方向启动运转。

（4）制动停机（BR）

通过控制端子BR 与端子COM 的通断可以控制电机的制动停机。当控制端子BK 与端子COM 断开时，电机运行，接通时电机制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。

（5）电机转速信号输出（PG）

速度脉冲输出，该端口为OC 输出（30V/10mA max）。PG 端应与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。该端将输出频率F（HZ）与电机转速N(RPM)的关系如下：F=N * P / 60，其中P 为电机极对数，即电机每转输出的脉冲为电机的极对数。

（6）报警输出

驱动器报警输出，该端口为OC 输出（30V/10mA max）。报警输出端与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与GND 导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警状态。

·应用领域

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