HBS57A闭环驱动器
 一 产品特点： 可驱动57、60、86法兰的步进闭环电机， 电压输入范围：24~60 VDC 细分范围：200~51200ppr 信号输入：差分/单端，脉冲/方向，信号电平5~24V兼容 光隔离信号输入，抗干扰能力强 脉冲响应频率：200KHz 闭环矢量控制，保证电机高速大转矩输出，同时保证电机不丢步 变电流控制，根据负载和转速自动输出匹配电流，电机发热大为降低 超低振动噪声 具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能 二．电气指标 参 数 | HBS57 | 最小值 | 典型值 | ****值 | 单位 | ****峰值电流 | - | - | 6 | A | 输入电源电压 | 18 | 36 | 60 | VDC | 逻辑输入电流 | 7 | 10 | 16 | MA | 脉冲频率 | - | 200 | - | KHZ | 绝缘电阻 | 500 |
|
| MΩ |
1. 接口定义 2）电机和电源输入端口 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 | 1 | A＋ | A相电机绕组＋ | 若出现电机初始方向和需要相反，设置SW5 | 2 | A－ | A相电机绕组－ | 若出现电机初始方向和需要相反，设置SW5 | 3 | B＋ | B相电机绕组＋ | 若出现电机初始方向和需要相反，设置SW5 | 4 | B－ | B相电机绕组－ | 若出现电机初始方向和需要相反，设置SW5 | 5 | VDC | 输入直流电源 | 18V~ 60VDC | 6 | GND | 电源负端 | 电源负极 |
3）编码器信号输入端口 端子号 | 符 号 | 名 称 | 说 明 | 1 | EB＋ | 电机编码器B相正输入 |
| 2 | EB－ | 电机编码器B相负输入 |
| 3 | EA＋ | 电机编码器A相正输入 |
| 4 | EA－ | 电机编码器A相负输入 |
| 5 | VCC | 编码器电源 | +5V | 6 | EGND | 编码器电源地 | 0V |
4）控制信号端口 名 称 | 说 明 | PUL＋ | 脉冲输入信号： 脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。5~24VDC电平兼容。 | PUL－ | DIR＋ | 方向输入信号： 高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。5~24VDC电平兼容。 | DIR－ | ENA＋ | 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应输入信号脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 5~24VDC电平兼容。 | ENA－ | ALM＋ | 故障信号输出，为集电极开路形式 | ALM－ |
5 拨码设定 ； HBS57驱动器采用六位拨码开关设定细分和电机旋转方向，详细描述如下 细分设定 步数/圈 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | Default | on | on | on | on | 400 | on | on | on | on | 800 | off | on | on | on | 1600 | on | off | on | on | 3200 | off | off | on | on | 6400 | on | on | off | on | 12800 | off | on | off | on | 25600 | on | off | off | on | 51200 | off | off | off | on | 1000 | on | on | on | off | 2000 | off | on | on | off | 4000 | on | off | on | off | 5000 | off | off | on | off | 8000 | on | on | off | off | 10000 | off | on | off | off | 20000 | on | off | off | off | 40000 | off | off | off | of |
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