很多人在使用步进电机时都会遇到一个问题，步进电机转速高了电机电机就容易卡死。此问题原因在于步进电机的扭矩随着转速的升高而减小，那个什么方法能提高步进电机的转速呢？

针对提高步进电机的转速最直接的方法就是换大一号的步进电机，但很多因为尺寸的原因导致不能更换更大的步进电机；另一个方法就是更换闭环步进电机。

闭环步进电机可以大幅度提高顺滑性，降低功耗和固有震动。最重要的就是可靠性。开环有失步的风险，失步后控制系统不知道，照常发脉冲，其实机器已经失控。闭环后，不会有失步现象，如果碰到的冲击力矩实在大，造成无法继续运转，电机会以最大力矩顶住障碍物，并报告给控制系统，控制系统另外处理。

带散热风扇 提高长久使用的可靠性

86步进电机全系电机参数

闭环步进电机+驱动器+控制器的接线示意图

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