57HBP112AL4-TF0混合式步进电机为两相，两相步进角一般为1.8度，静转矩2.4Nm，电流3A精度高，这种步进电机的应用最为广泛。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机两者的优点：极对数等于转子齿数，可以根据需要在很大范围内变化；绕组电感随
　　转子位置变化较小，易于实现****运行控制；轴向充磁磁路，使用高磁能积的新型永磁材料，有利于电机性能的提高；转子磁钢提供励磁；在整个运行区域没有明显的振荡。

步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电动机驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。ZD-2HD542能够提供较快的电流上升和下降速度.

2、具有较高韵功率及效率

主要用于数字控制系统中，精度高，运行可靠。如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。步进电动机已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。

ZD-2HD542低价格，高速力矩大

·供电电压可达 50V

·输出电流峰值可达 4.2A

·三态电流控制技术电机发热低

·静止电流自动减半 0.4S 减小为 60%

·可驱动 4，6，8 线两相步进电机

·光隔离差分信号输入，脉冲****响应频率****可达 200KHz

·细分精度 2,4,5,8,10,16,20,25,32,40,50,64,100,125,128 可选

·外形尺寸小巧（118×75.5×34mm）

·电流设定方便，八档可选

·4 位拨码，共 15 档细分

·具有过压、短路等保护功能

·双极恒流 PWM 驱动输出

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、医疗蠕动泵、

打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备

等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳

1．电气指标

二、电气、机械和环境指标

参数 最小值 典型值 ****值 单位

输出电流（峰值） 1.0 - 4.2 A

输入电源电压 20 24/36 - VDC

控制信号输入电流 7 10 20 mA

步进脉冲频率 0 - 200 kHz

绝缘电阻 500 - - MΩ

驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。在使用时，用户****需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应提高。控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。

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