57HBP112AL4-TF0混合式步进电机为两相、两相步进角一般为1.8度，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机两者的优点：极对数等于转子齿数，可以根据需要在很大范围内变化；绕组电感随
　　转子位置变化较小，易于实现****运行控制；轴向充磁磁路，使用高磁能积的新型永磁材料，有利于电机性能的提高；转子磁钢提供励磁；在整个运行区域没有明显的振荡。

步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电动机驱动器，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。可配用  ZD-2HD542 驱动器

                            ZD-2HD542 驱动低价格，高速力矩大

·供电电压可达 50V

·输出电流峰值可达 4.2A

·三态电流控制技术电机发热低

·静止电流自动减半 0.4S 减小为 60%

·可驱动 4，6，8 线两相步进电机

·光隔离差分信号输入，脉冲****响应频率****可达 200KHz

·细分精度 2,4,5,8,10,16,20,25,32,40,50,64,100,125,128 可选

·外形尺寸小巧（118×75.5×34mm）

·电流设定方便，八档可选

·4 位拨码，共 15 档细分

·具有过压、短路等保护功能

·双极恒流 PWM 驱动输出

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、医疗蠕动泵、

打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备

等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

电气指标

二、电气、机械和环境指标

参数 最小值 典型值 ****值 单位

输出电流（峰值） 1.0 - 4.2 A

输入电源电压 20 24/36 - VDC

控制信号输入电流 7 10 20 mA

步进脉冲频率 0 - 200 kHz

绝缘电阻 500 - - MΩ

驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。在使用时，用户****需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例：驱动器在半步状态时步距角为0.9度，而在十细分时步距角为0.18度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。

主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域,如跟踪卫星用光电经纬仪、军用仪器、通讯和雷达等雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、脑电绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。设备,细分驱动技术的广泛应用,使得电机的相数不受步距角的限制,为产品设计带来了方便。目前在步进电机的细分驱动技术上,采用斩波恒流驱动,仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制止,大大提高步进电机运行运转精度,使步进电机在中、小功率应用领域向高速且精密化的方向发展。

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