新手小白 当第一次接触步进电机的时候 该怎么上手，我想这是很多初干工控人或多或少有的疑惑。曾几何时笔主也经历过这样的苦恼。下面我们会分几期分别从系统组成、供电电压、产品接线、驱动器参数设置、控制器参数设置、脉冲计算等等多个角度  简单聊聊 我认为的该怎么上手。本人Q2539844470  仓促而写 如有什么不足的希望提意见补充  或者有什么交流的 欢迎联系。

1、认识步进系统都需要什么？

一个完整的步进系统会包含 步进电机、步进驱动器、步进控制器、供电电源

凑齐以上四样产品电机就能转动了。

也有很多驱动控制一体的产品，例如时代超群2HD430S （可实现简单的调速控制）其实质也是包含驱动器跟控制器的

2、分清每个产品的供电电压

分清每个产品的供电电压真的很重要，日常中经常会问到电机为什么没劲，扭矩小等问题。或者是驱动器还没走上正常的职业生涯就game over了（虽然笔主也烧过个）

首先一般的控制器供电电压为24V的居多 ，具体就得看控制器的说明书或者咨询厂家。例如时代超群的CM36系列、CM35系列控制器等都是24V供电 并且是隔离供电，保证防干扰。凡事也有例外 DY-IS使用的是家用220V单相交流供电，其好处是取电方便

驱动器的供电就有很多的讲究了 ，如果电压没选择好那么选择的电机就达不到预想的结果，往往很多人会忽略这个问题

步进电机的特性 扭矩随着转速的增高而降低

一般35步进电机、39步进电机、42步进电机一般情况下可选用12V供电，当需要高速运行时也可接24V供电

一般57步进电机可选用24V-50V  在驱动器参数条件允许情况下 选择36V以上供电 效果会更好

一般86步进电机供电****就60V及以上了  很多人会问能不能用24V供电，首先回答这个问题那肯定是可以的，但24V供电发挥不出来一个86电机应有的扭矩。

还有功率的选择，很多人光知道了选择多大电压但又在就绝多少W的电源了，这个问题的产生就在于步进电机没有功率这个标称值 ，面对这个问题可以加Q2539844470 微信15311412871相互交流