驱动器的调试

1）         细分调试

两相步进电机，基本步距角1.8度，即：200个脉冲电机转一圈，称之为整步。可以在步进电机的驱动器上设定细分数，其作用是：设置为2细分（也称为半步）时，则步距角为0.9度，400个脉冲转一圈。设置为4细分时，则步距角为0.45度，800个脉冲转一圈。设置为8细分时，则步距角为0.45度，1600个脉冲转一圈。细分数越高，上位机发一个脉冲走的长度越小，精度越高！这个很好理解，一个脉冲走10毫米，10%误差时，一个脉冲误差1毫米，一个脉冲走1毫米，同样是10%误差时，一个脉冲误差0.1毫米。

细分的设置不是高了就一定好 低了也不是全都差，所有的设置要结合整套方案来选择，根据负载运行工况来选择。

一般情况下细分设置高速应用1000脉冲转一圈、中速3200脉冲转一圈、低速5000脉冲转一圈典型的这几个档就可以了。

如果脉冲过大  并不能真的就增加控制精度，反而因为需要的频率太高，控制器又不能发出过高的频率脉冲。

2）         电流调试

    步进电机为横流驱动，当调输出电流时应本着扭矩够用 不丢步，尽量减小发热的角度去调电流。首          先观察电机上的电流是多少，在驱动器上设置对应电机的电流，试机，扭矩够的话 调小一档电流再           试  直到找到****的方案。

    拨码一般向下代表ON   向上代表OFF

3）         自动半流调试

步进电机是横流驱动，当待机时电机轴是自锁的，此时为了节省电量也为了减少发热，可以打开自动半流功能，如果需要大扭矩锁机应关闭自动半流功能

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