******型步进电机的特点

   1、步进电机控制容易，成本低，失步会引起控制误差，转速有限。
    2、步进电机外表允许的温度高。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的****温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80- -90 度完全正常。
    3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成 一个反向电动势; 频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率(或速度) 的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
    4、步进电机低速时可以正常运转，但若高于-定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数: 空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

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沙勇  13716815968