DM系列伺服驱动器在使用中有三种不同的控制模式，分别为位置模式、速度模式、力矩模式。在这三种情况下也有不同的控制信号输入

首先我们先看一下位置模式，如图：

在这种情况下需要设定参数PN002=2，PN003=1

第二种是速度模式，在此情况下必须给定一个模拟电压，且用电位器调速；如图

在这种情况下,驱动器设定参数如下PN002=1,通过调节电位器来调节转速；在此电路中的第6脚为使能端口，可以有效控制电机启停。

注：在此种情况下可以先将13和25脚短接然后用FN008指令来校准模拟电压

第三种方式是力矩模式，力矩模式和速度模式在控制接线上没有区别；如图

在在这种情况下,驱动器设定参数如下PN002=0,通过调节电位器来调节转速；在此电路中的第6脚为使能端口，可以有效控制电机启停。

注：在此种情况下可以先将13和25脚短接然后用FN008指令来校准模拟电压

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