闭环步进电机控制作为一种新型的步进电机控制技术，是在传统步进电机后轴上安装了高精度光学增量编码器，由于编码器具备转子实时位置信息回传特性，所以驱动器可以实时监测电机轴位置，每秒取样电机轴位置信息达到20000次，这使得驱动器可实时补偿位移偏差，保证精确定位。而传统开环步进电机，由于无编码器反馈转子实时位置信息，当负载突然变化时，电机会出现丢步，从而导致定位错误，最终给用户带来巨大损失。

闭环步进系统特别适用于低刚性负载情况（如：皮带，滑轮系统），如果使用交流伺服系统，它们有一个共同的问题，就是一直要做补偿动作。为了得到较好的刚性，交流伺服系统特别希望工作在高增益条件下，这样极易导致交流伺服电机定位时会偏离位置，而驱动器会通过相反方向超调来纠正偏差，这种空震现象，在系统中十分普遍，其中静止摩擦力明显高于运行摩擦力。解决方案是降低增益，但是响应速度和精确度会受到影响。而闭环步进系统能****解决这个问题。它利用步进电机的独特性能，将其固定在既定位置，减少震荡。这种优点特别适用于纳米技术，半导体制造，视觉系统和喷墨打印领域，因为以上制造行业对系统的低振动性有很高要求。

110带编码器反馈的套装

闭环与开环对比效果示意图

电机的尺寸图

驱动器介绍

u       采用全新32位电机控制专用双核数字智能芯片；

u       4位LED数码管显示配4个按键操作，直观明了，操作方便；

u       采用先进的矢量电流、速度和位置闭环控制算法；

u       静态电流和动态电流比例可以任意设置（0---8A范围内）；

u       可驱动 86-110全系列闭环三相混合式步进伺服电机；

u       电机标配1000线高精度光电或者磁编码器；

u       提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮（任意细分值）；

u       光耦隔离差分信号输入，脉冲响应频率****可达300KHZ；

u       具有过流、过压、超速、过热、跟踪误差超差等保护功能；

u       支持指令控制模式；

u       集成RS232通信功能，并且支持PC端软件调试参数；

u       使用交流220V市电直接供电，节省变压器成本。

● 优于开环步进电机驱动器的特点：

u       准确定位，电机不会失步；

u       定位稳定，即使受到外部力量影响，如机械振动或垂直定位保持，也会自动回复到原位；

u       采用****额定转矩来驱动电机，而传统开环步进电机为避免失步问题，通常只会用50%额定转矩来驱动电机；

u       ZDM-3HA2280HD的控制电流依负载而定，电机能在高速下运行，而传统步进电机无论荷重，一律使用恒定电流，因此能效大大提高；

u       由于电机转矩输出没有损失，所以电机的体积相比原来的开环系统降低1-2档，从而使电机的安装尺寸更小，系统成本下降；

●优于交流伺服电机驱动器的特点：

u       无需调整增益(应负载变化自动调整增益)；

u       维持稳定的位置控制，定位完成后无抖动；

u       可以实现快速定位，加减速曲线可以更陡，从而提高加工效率；实际测试空载起跳频率达8KHZ以上。

u       擅长在快速短行程运动中持续运行；

u       成本只是交流伺服系统的30%-50%；

需要更多资料请联系  史先生18010107261