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通过控制脉冲频率来控制器伺服电机转速(ZHM)
2017年11月22日

通过控制脉冲频率来控制器伺服电机转速

作者:张猛

联系电话:15210337990

控制器:CM36L系列

blob.png

CM36L系列适用于焊接、钻孔、切割、分度、冲床等单,双,多轴机械的控制。8路输出 16路输入 可以拓展板 转16路输出 24路输入

   支持的指令:

快速位置,相对位置,****位置,设置基准,延时时间,****跳转,条件跳转,程序循环,控制输出,机械寻零,连续脉冲,初始件数,工件计数,顺向 R 圆,逆向 R 圆,顺向 IJ,逆向 IJ...

    本产品操作方便简洁,界面显示直观明了,具有较强的功能及稳定的性能,在系统操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特点。FSTN,192×64 分

辨率,高对比度图形式液晶显示界面;采用符合中国特色的汉字指令形式编写

零件程序;输入输出采用软件配置方式灵活设置。具有较高的性能,价格比。

 

伺服电机:

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电机

 80AEA07530-SH3

 80AEA10025-SH3

额定功率

750W 

 1.0KW

额定转速

 3000RPM

2500RPM

额定力矩

2.39 N.m

4N.m

峰值力矩

 7.1N.m

 12N.m

额定线电流

3A

4.4A

峰值电流

9A

13.2A

编码器线数

2500PPR

2500PPR

电机绝缘等级

Class B(130℃)

Class B(130℃)

防护等级

Ip65

Ip65

使用环境

-20℃至+50℃

相对湿度<90%(不结霜条件)

-20℃至+50℃

相对湿度<90%(不结霜条件)

伺服电机默认10000脉冲一圈

如何控制电机的速度,,以下为举例。

要求电机速度每分钟240转的速度,运转1000转。

算法:

240转的频率:240×10000=240000Hz

2000转的位移:1000×10000=100000.000个脉冲。a

控制器调用指令:

相对位置 X: 10000.000 F:240khz

控制器的速度单位是每分钟千赫兹khz/min。

 

 

作者:张猛

联系电话:15210337990

 

 

 

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