上图机械臂中旋转轴电机，使用的是60步进电机搭配16速比行星减速机，可以提取物体重4Kg,定位精度0.36，可应用在各种场合，需要灵活操作。旋转轴使用电机如下：

60HBP67AL4-TK0两相混合式步进电机 步距角1.8°，扭矩1.5N.m，电流2A，机身高67MM，轴径Φ8MM，D轴，出轴长22mm。法兰宽60MM，此款步进电机采用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造，采用业界先进的磁路设计方案，具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。具有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显振荡区。

搭配客户定制的加长轴行星减速机PX60N016SW，输出扭矩更大，加长轴设计，让机械臂固定更牢固，运行更平稳。减速机速比为1:10，输出静扭矩为1.5nm*16*80%=19.2nm＜减速机输出转矩15NM，所以****输出也就15NM，回程间隙≤20，步进电机转速越高，扭矩越小，所以也要根据实际输出转速，考虑输出扭矩，再做进一步计算。

时代超群行星减速机，可根据客户的时机需求做修改。尺寸定制。提供不同设备的配套选型方案，欢迎大家咨询。

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