作者：张猛
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伺服系统一般分三大控制模式 位置模式，速度模式，力矩模式。
速度模式即控制伺电机速度 通过模拟量来控制电机的转速
以下是时代超群的DM系列伺服系统的速度模式接线图和参数设置
接线图：
主要参数设置：（如何设置参数点击查看）
编号
名称
参数
Pn002
控制模式
1
Pn168
速度指令来源
0
Pn146
速度指令加减速方式
Pn158
模拟速度增益
300
Pn160
模拟速度指令方向
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