客户之前购买了一套2.2NM的步进电机套装,可是速度以上六百转,就感觉电机明显出力不够,问我有没有什么好的解决方法。 我们都知道步进电机优点就是低转速大扭矩,能做到精准定位。步进电机转速越高扭矩越小。电机正常使用建议速度控制在0-300转之间,如果超过300那么这个电机转矩下降很快。****不要超过600转为好,步进电机不适合用在高速情况。 上图为客户选用的时代超群供应的混合式两相步进电机57HBP102AL4-TF0三相混合式步进电机 步距角1.8°,扭矩2.2N.m,电流3A,机身高102MM,轴径Φ8MM,铣扁,出轴长21mm,采用永磁硅钢片造,低碳环护,力矩,与其他品牌步进电机相比具有定位精度高,输出力矩高,响应频率高,运行噪音低,动态特性好等特点及优势。配套驱动器ZD-2HD542是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器,特别适合大批量低成本用途,同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术,比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种,SW4 可设置静止半流,极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善,高速性能也较大提升,驱动器的尺寸也较小,和市面上的驱动器相比,****竞争力和吸引力。 根据客户的时机情况,我们推荐他使用带编码器的步进电机来看看,速度会有很大的提升。闭环步进电机拥有和步进同样的性质,转速越高,扭矩越小,但是由于编码器的原因,也使得它在转速上比普通步进电机有很大的提升,闭环电机转速可以用在200-1200转之间,甚至更高。
给客户更换为57闭环57EBP98ALC-TF0,2.2NM步进电机,性价比比较高,DC20-70V供电(带57电机建议DC24V),配套1000线编码器,高速响应好,力矩大,广泛应用于雕刻机,需要高速高力矩的场合。配套驱动器HBS57全新32位DSP数字式57闭环步进电机驱动器,雕刻机、数控设备可用。PWM电流控制,噪音极低,高速力矩比普通驱动器大40%。电压:DC16-70V(带57电机建议DC24V)细分:256细分
1:低发热(静止时,电流几乎为零,无发热) 2:平滑(基于反馈编码器的空间矢量电流控制算法和矢量平滑滤波技术,对困扰传统步进电机的低频共振有很好的抵制作用) 3:高速响应(先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,步进伺服速度可到600-2000RPM) 4:适用行业:点胶机/木工机/焊接机/螺丝机/拉链机/绕线机/贴片机/包装机/雕刻机/激光机/LED/电子设备 闭环步进电机1000p/r高精度光学编码器。区别于传统的内部微细分步进驱动器,系统内部的高性能双核数字信号处理器(DSP),使用矢量控制和滤波技术,以****次谐波达到平稳的旋转控制。从而****克服了开环步进电机丢步的问题,同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的高中低速振动,从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外,在电机连续过载时,驱动器会输出报警信号,具有与交流伺服系统同样的可靠性。 当然电机安装尺寸与传统的二相42-57系列步进电机完全兼容,传统步进驱动方案极易升级,并且成本相比开环步进电机增加不多,仅相当于传统交流伺服系统的30-50%。 在高负载和高速情况下,HBS57表现依旧出色,不会出现失步或定位错误。转矩输出较之普通步进电机和驱动器而言,HBS57在长时间内可保持高转矩输出,在****负载情况下,步进电机持续运转而不会出现失步现象。区别于传统开环步进驱动器,HBS57倚靠其创新的电流相位控制技术,实现了在高速运动条件下,持续高转矩运行。因其可以实时监测当前定位特性,让步进电机实现了在****负载下,仍可以保持高转矩输出。
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