到手的伺服电机使用步骤 

    伺服电动机对现今的工业生产具有极大的帮助,很多企业在生产中都会采用电动机来帮助生产,但是有些人买了电动机后不知道该如何使用，都不知道买的是好的还是坏的，到底伺服电动机该如何测试使用呢？

　　先测试一下伺服电动机，任何电路也不用连接，把电动机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电动机轴，感觉起来有阻力，那就OK。

　　第二步，把驱动器按图纸接上电源，通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。

　　第三步，接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。

　　第四步，按照说明书上设置驱动器,然后旋动电位器，电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，最后把“Servo-ON” 拨动以后，电机一下子锁定了，OK！然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000最后可到4000多转。一般说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。

　　第五步，重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，伺服电动机也转动了,正反转都可控制，很爽。

　　最后是运动控制卡和小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。

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