上图为客户选用的5.7KW大功率交流伺服电机配套的时代超群PXW180N012SCK直角孔输出高精密行星减速机。时代超群交流伺服电机180AHA57020-SH3，电压380V，扭矩27NM，功率5.7KW，转速2000转，可用做龙门架驱动电机。加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 

客户这套设备带动同步轮运动，同步轮固定于滑轨上，可是如果同步轮和滑轨轻微卡顿一下，电机驱动就报AL-06。到底是什么原因呢？

时代超群DM系列驱动器采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。可增加串口功能，实现485通信功能

这款驱动器报警AL-06的含义看一下

通过上述解析，我们了解AL-06为过载报警，具体分两种情况，一种就是实际超过了电机能承受额定负载的三倍。有的电机为2.5或者2倍，具体餐卡PN012，PN013，PN014，PN015系列参数

说明：

·过载1报警水平指过载过流相对于电机额定输出电流的百分比，过载能力的范围在0与最大输出电流之间。过载1的过载能力默认为2倍扭矩，在设定的时间内，若持续超过2倍输出扭矩，将执行过载1保护。

· 在设定的时间内，电机达到允许的额定扭矩输出倍数时，将执行过载2 保护。

·若过载水平设置大于相应的内/外部转矩限制值时，过载条件可能得不到满足，保护将起不到作用。

通过上述描述我们发现电机未达到润徐的额定扭矩输出倍数，过在报警了，这时候要注意了，这种过载是否为真的过载。一般最需要注意的是电机在不带负载的情况下是否AL-06依旧报警

把电机负载拆卸下来，从新上电。发现驱动器依旧AL-06报警的话，那么，就要检查电机线U,V,W 及编码器线是否正常，通常情况下是UVW相线接错的原因导致。

小诀窍：通过数据监测，能很快判定原因。

系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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