对比普通步进电机闭环步进电机具有以下几个优点 1、控制精度高。闭环步进电机在电机尾端加装编码器形成闭环控制,提高一定的精度。 2、矩频特性好。普通步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,由于没有闭环电流补偿,导致高速力矩损失很大,闭环步进电机有电流的闭环控制,这样在高转速下有电流的补偿,保持高速的力矩输出。 3、运行性能好。普通步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,闭环步进电机为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。 4、速度响应好。普通步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而闭环步进的加速性能较好,一般只需几十毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。 综合以上几种优点,闭环步进电机在设备中应用的推广就很有重要。但由于闭环步进电机相比于普通电机加装了一个编码器使得成本也要相对提高。市面上大多厂家都采用安华高的读头来制作编码器,这样只一种进货来源导致价格居高不下,货期也时常不稳定。
今天我们来介绍一款KE-2N19F-30型号读头,这款读头只是安华高读头的一半价格左右, 这样即保证了货源的多样选择,同时也有效的拉低了价格。
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