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它也被称为通过编码器产生受到磁场控制的正弦换向电流。通过编码器的信号获得转子的位置，并在电机绕组中产生正弦形状的相电流。通过磁场的矢量控制确保定子的磁场与转子的磁场相互垂直，保证磁场强度与所需的转矩完全相符。在绕组中产生的强度受到控制的电流保证电机作用力稳定，使电机运行极为安静，从而实现电机的精确控制。
SMCI系列的控制器以及即插即用电机配有集成的闭环功能，可在失步时在位置运行结束时进行自动平衡。
在闭环运行中，SMCI系列控制器必须安装****500脉冲/转的3信道编码器或编码器，它们在即插即用电机中已经完成了集成安装。
我们的控制器也集成有个动力闭环，不仅能够在行驶时补偿步进角误差，还能整步内对负载角误差进行修正和跟踪。
步进电机由此可达到与高动力伺服电机类似的动力性能（可达约2000 rpm）。

除了高动力之外，它还能达到较高的转速，在小转速范围内没有谐振点。其运行噪音明显更低，效率更高，因为使用更小的电流便能达到同样的功率，同时保持低得多的温度，并减少能耗。

ZDM-2HA865驱动器发生故障报警时，会闪烁显示相应的故障代码，如

果有多个报警发生，将轮流显示。以下是报警代码一览表

· 驱动器报警代码

报警代码    报警名称       报警内容

Er 01        过电流       电机电流过大

Er 02         超速        电机速度超过****限制值 （**** 3000 转 / 分钟）

Er 03       位置超差      位置偏差计数器的数值超过设定值

Er 04       驱动器过热    驱动器温度超过设定值（**** 80℃）

Er 05       直流过压        主电路输入电压超过设定值

Er 06        EPROM 错误    EPROM 读写时错误

Er 07         编码器故障    编码器接线错误

Er 08       电机连接故障 电机接线错误或电机有断线

E001(

加速运行过电流

)     

原因：

⑴加速度太大

⑵电网电压低

⑶驱动器功率偏小

⑷驱动器对地短路

处理：

⑴减小加速度

⑵检查输入电源

⑶选用功率等级大的驱动器

⑷检查驱动器是否对地短路；

E002(

减速运行过电流

)

原因：

⑴减速度太大

⑵负载惯性转矩大

⑶驱动器功率偏小

⑷驱动器对地短路

E001(

加速运行过电流

)     

原因：

⑴加速度太大

⑵电网电压低

⑶驱动器功率偏小

⑷驱动器对地短路

处理：

⑴减小加速度

⑵检查输入电源

⑶选用功率等级大的驱动器

⑷检查驱动器是否对地短路；

E002(

减速运行过电流

)

原因：

⑴减速度太大

⑵负载惯性转矩大

⑶驱动器功率偏小

⑷驱动器对地短路

E001(

加速运行过电流

)     

原因：

⑴加速度太大

⑵电网电压低

⑶驱动器功率偏小

⑷驱动器对地短路

处理：

⑴减小加速度

⑵检查输入电源

⑶选用功率等级大的驱动器

⑷检查驱动器是否对地短路；

E002(

减速运行过电流

)

原因：

⑴减速度太大

⑵负载惯性转矩大

⑶驱动器功率偏小

⑷驱动器对地短路