很多人在使用步进电机时都会遇到一个问题，步进电机转速高了电机电机就容易卡死。此问题原因在于步进电机的扭矩随着转速的升高而减小，那个什么方法能提高步进电机的转速呢？

针对提高步进电机的转速最直接的方法就是换大一号的步进电机，但很多因为尺寸的原因导致不能更换更大的步进电机；另一个方法就是更换闭环步进电机。

北京时代超群的86EBP系列闭环步进电机可以大幅度提高顺滑性，降低功耗和固有震动。最重要的就是可靠性。开环有失步的风险，失步后控制系统不知道，照常发脉冲，其实机器已经失控。闭环后，不会有失步现象，如果碰到的冲击力矩实在大，造成无法继续运转，电机会以****力矩顶住障碍物，并报告给控制系统，控制系统另外处理。

对比普通步进电机闭环步进电机具有以下几个优点

1、控制精度高。闭环步进电机在电机尾端加装编码器形成闭环控制，提高一定的精度。

2、矩频特性好。普通步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，由于没有闭环电流补偿，导致高速力矩损失很大，闭环步进电机有电流的闭环控制，这样在高转速下有电流的补偿，保持高速的力矩输出。

3、运行性能好。普通步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，闭环步进电机为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

4、速度响应好。普通步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而闭环步进的加速性能较好，一般只需几十毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

  综合以上几种优点，闭环步进电机在设备中应用的推广就很有重要。但由于闭环步进电机相比于普通电机加装了一个编码器使得成本也要相对提高。市面上大多厂家都采用安华高的读头来制作编码器，这样只一种进货来源导致价格居高不下，货期也时常不稳定。

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