我们都知道步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。需要驱动器来接收脉冲信号并转化为步进电机的角位移，当然还需要要发送脉冲的控制器或者PLC，靠控制器或者PLC的编程来完成自动化运行。 我们下面拿时代超群CM40L系列控制器举例说明可不可以利用控制器输入5MM就让导轨移动5MM？
CM40L系列控制器支持1-4轴控制，此链接为单轴控制器连接，6路输入 8路输出 全光耦隔离 抗干扰能力强！ 485 接口，可与PLC 混合编程 24V 双电源隔离供电，分为系统供电与IO 供电 编码器接口，可做专机！程序行480 行 USB 接口，系统供电，上位机软件或图片下载使用！ 直线插补 圆弧插补。 有了控制器，我们需要一套带动导轨运行的设备，包含电机 驱动
手头是时代超群57HBP112AL4-TK0B两相刹车步进电机 步距角1.8°，扭矩2.4N.m，电流3A，机身高112MM，轴径Φ8MM，D轴，出轴长22mm，配套的80型材HBX1205-100双线导轨，有效行程100MM，丝杆直径12MM，导程5MM(也就导轨转一圈走的距离),这款导轨滑块为50mm*80mm，水平****载重100KG，垂直载重50KG,定位精度0.03MM，可以做到有效行程2米以内。规格：1204、1605、1610。 推荐配套的驱动器和控制器如下
ZD-2HD542是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器，特别适合大批量低成本用途，同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术，比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，SW4 可设置静止半流，极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善，高速性能也较大提升，驱动器的尺寸也较小，和市面上的驱动器相比，****竞争力和吸引力。 首先按照下图接好线 
调整好驱动细分：比如细分选择的是6400，那么电机就是6400个脉冲转一圈。导轨有效行程100MM，那么走完100MM需要。走100/5=20圈 那么以cm40为例，走完100有效行程需要20*6400个脉冲=128000，CM40控制器以KHZ为单位（示个人控制器而定），那么默认情况位移X输入128，就走完100有效行程。 那么可不可以想让电机走100MM，直接X直接输入数字100就行呢，当然可以，这时候需要改变控制器的垫子齿轮比即可： 电子齿轮比=电机转一圈所需要的脉冲数/电机转一圈移动的距离=6400/5*1000（CM40以微米为单位，所以要*1000）=32/25，既电子齿轮比分子改为32，分母改为25即可 那么改变电子齿轮比以后，如果想让电机走100有效行程，直接输入100即可。
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