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       DY-IS单轴控制器

供电电源: AC/DC 100-250V
辅助输出电源：DC12V  100mA（供传感器使用）
输出信号频率：6Hz～9999Hz(占空比1:1时)
整机功耗: 小于4W
NPN开漏输出容量: 200mA/30VDC
输入信号电压：低电平≤2V  高电平≥4V
外形尺寸: 72×72×95
整机重量: 230g         输入阻抗：≥4.7K
使用环境：温度0～60C° 相对湿度≤85％
保存温度：-20～85C°
安装方式：卡入式

两路NPN型晶体管开漏输出
OUT1与OUT2输出对应连接步进电机驱动器的CP和DIR端子（有些是CW和CCW）

可设定输出  走动步数、运动速度和运动方向
可设定多段数：0-15段

每段步数设定范围 0～59999 (如Sd---0设定 10000 , 表示0段需要走动 10000步)
每段脉冲输出频率和方向可设定 (nFnnnn 如1F5000,表示正转,速度5000Hz)
输出频率范围：6-9999Hz
方向设置：0  无脉冲输出（停顿计时）
          1  输出脉冲、正向运动
          2  输出脉冲、反向运动

多个输入功能端子
K/P端子：与+12V端子连接时，开始运行，断开停止运行；
RESET端子：输入信号时，控制器复位到 开始段，并从新开始运行；
CP1和CP2为多功能端子：可连续循环运行、强制运行下一段和单段触发 等多种功能；

运行模式控制：
 rn---1表示为 连续运行模式，依次连续运行完设定的所以各段；
 rn---2表示为 单段运行模式，运行完一段，暂停一次，CP2输入控制运行下一段；

 rn---3:开关控制运行模式：RESET端子无功能； CP1连接0V已SD---0段的速度和方向运行，
       CP2连接0V已SD---1段的速度和方向运行，无连接时停止运行，应用于手动开关控
       制的正反运动；
 rn---4:正反触发运行模式：RESET连接0V停止运行，断开运行； CP1触发控制已SD---0段
       的速度和方向运行，CP2触发控制已SD---1段的速度和方向运行，应用于A,B两个
       行程开关之间的正反运动；

控制方式:
 CtrL-1表示为 CP和DIR控制方式
 CtrL-2表示为 CW和CCW控制方式

复位端子输入模式:
 rst--0表示为 电平复位，低电平有效，复位信号撤离时开始运行
 rst--1表示为 上跳缘复位，复位信号从无到有的跳变过程复位(可作为色标定位，消除积累误差),
 rst--2表示为 下跳缘复位，复位信号从有到无的跳变过程复位(可作为色标定位，消除积累误差),

cp2端子控制模式:
 cp2--0表示为 一段运行完成后，有输入信号时，就运行下一段，在运动过程中有输入无校；
 cp2--1表示为 只要有输入信号就进入下一段运行，在运动过程有信号输入时进入下一段并暂停，等待下一个脉冲输入即运行；

AC-XXX 加减速设定：
 AC-020 表示为 每走动 1 步频率变化 20Hz,

SC--XX 掉电记忆位置模式:
 SC--on 停电记忆位置，下次上电时从记忆位置开始运行
 SC--oF 停电不记忆，下次上电时复位，从原点开始运行