上图为客户定制时代超群无刷直流电动机57BL55S01-130TF9，电机采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料，功率为10W,电压12V，额定转速3000转，这款电机的额定输出扭矩为多少呢 即t=9550p/n 式中： p—功率，kw； n—电机的额定转速，r/min； t—转矩，nm。 电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数 那么根据共计计算，33W无刷电机扭矩=9550*0.01/3000=0.032NM 产品详细参数如下： 
产品尺寸图如下： 
那么如何给电机搭配适当的驱动器呢。我公司提供驱动配套服务。为你选择合适的驱动器。10W/12V=0.83A,选配的驱动电压要大于峰值电流2*0.83A=1.6A，那么选择一款12V 大于1.6A左右的控制器即可 推荐一款时代超群可以485控制的直流无刷控制器
ZM-6610M驱动器使用****的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID 调节技术可****地控制电机平稳正反转、换向及制动，输出电流实时调控防止过流，精准控制电机转速和转动位置，电机响应时间短且反冲力小。
ZM-6610M是一款功能强大的直流无刷驱动器，速度/位置闭环控制，1-10A电流可调节9V-60V宽范围电压输入，此款也有30A大电流ZM-6630M，驱动本身还带有特殊功能，电机自学习功能，电机相线和霍尔信号线可以随便接，行程自学习功能，外接限位开关，可在一定距离里来回往复运行！ 1、电机加减速控制 电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式，电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。 2、电机制动(刹车)控制 电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。 3、电机换向控制 电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。 4、电机稳速控制 通过霍尔信号检测转速和转动位置，使用PID 调节算法进行闭环控制，支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速控制算法。速度闭环方式具有在高速时速率控制平稳且超调小的特点，但在低速时调可能速度控制不平稳；时间-位置闭环控制方式适合于多台驱动器控制多个电机在相同时间内转动相同的角度的控制要求，也适合于超低速控制。 5、电机位置控制 通过霍尔信号检测转动位置，使用PID 调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进行减速。 6、电机转矩控制 由于电机转矩与电流大小为近似的线性关系，本驱动器使用稳流输出控制方式来实现电机转矩控制，用户通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。 7、电机过载和堵转保护 电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。 8、内部干扰抑制 为了保证电机回路电流测量的精度，驱动电路与控制电路间通过干扰衰减和消耗、瞬态干扰抑制方式耦合，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。 9、外部干扰抑制 使用 ESD 防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD 防护，以抵抗外部干扰从而使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。 10、485 通讯干扰抑制 使用信号、电源隔离芯片对485 收发电路进行隔离从而抑制干扰。
常见问题：
1) 开关(包括限位开关)或按钮接线较长时，并没有操作开关或按钮，驱动器出现误动作，操作开关或按钮响应不灵。 答：这可能是由开关或按钮信号线上的干扰引起的，建议在各信号线上加上几K 的上拉电阻到VO，或使用屏蔽电缆。 2) 485 通讯方式下主站无法与驱动器通讯。 答：请检查主站串口波特率、校验方式、从站地址是否与驱动器配置的一致，485 通讯接线是否正确，485 主站与从站间应是按A-A、B-B 方式连接的，检测帧格式是否正确。如果主站是PC 机，可以先使用modbus 调试工具测试通讯是否正常。 3) 驱动器额定电流参数配置为电机的额定电流，电机带不动负载，但电机不经过驱 动器直接接电源上却能带动负载。 答：当电机负载过大过载时，驱动器将作稳流输出，输出电流为配置的工作电流，在限制了电机的最大工作电流的同时这也就限制了电机的最大输出转矩，负载过大则可能导致电机带不动负载。我们可以通过拨码开关或485 将工作电流参数配置稍大些，以提高驱动器最大输出电流。另外，电机电流达到电机的额定电流却带不动负载，这说明电机功率偏小，如果通过提高驱动器输出电流使电机能够带动超载的负载，电机长时间工作在超载状态，可能会影响电机的寿命，建议换用功率更大的电机。 4) 电机堵转时，电机一直震动，启用了堵转停转功能并不会停转。 答：可将额定电流参数配置大些；如果使用485 配置参数，还可配置工作电流为之前的额定电流值。
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
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