CS10-1控制器是我公司新款研发制作控制器， 支持步进电机或伺服电机角度定长 外部输入口控制器，支持1路输出控制其他设备的开关量信号 支持程序编辑手动控制 可以做电机的升降速 启动速度功能 支持循环 定次数次数循环功能等...本控制器虽然小巧，但功能完善强大，其性能可比市场上的智能单轴控制器，比起其他简易控制器，优越性更加明显。

如何利用此款控制器做简单的编程？

下面介绍本控制器的10 条指令功能。

运行要求：输入1 有效时电机以每秒钟1.25圈的速度运行下去

编程分析：首先编这个程序的时候，需要知道驱动器细分是多少，假设现在驱动器细分是16 细分，3200 脉冲电机转动一圈（代表的意思是电机1 秒电机转动1 圈是3200 脉冲），那我们就可以算出需要的速度和位移量。

从而写出程序如下：

01 SPD 4000 (1.25圈每秒*3200电机一秒钟的频率=每1.25圈速度的频率)

02 G01 999999（输入****位移） 

03 JMP 01（跳转的第一行）

04 END

那么如何把此程序编辑到CS10-1控制器中

那么我们首先了解，控制器显示屏上三个按键的功能

按SET 键，指示灯会从灭变亮，再次按SET 键，指示灯会闪烁，这代表了控制器的三种状态。

1、按SET 键 指示灯亮：编辑状态，此时按LEFT 可进入程序编辑；此时控制面板显示 01 SPD（01闪烁）；闪烁文字为可编辑文字

2、点击 SET键一次 SPD开始闪烁 在点击SET键一次，进入数字编辑状态。数码管实现为0000，最右侧闪烁，此时我们要把0000改成程序4000【1 SPD 4000 (1.25圈每秒*3200电机一秒钟的频率=每1.25圈速度的频率)】

3、利用UP键和LEFT键输入数字（点击LEFT键三次，数码管第三位0开始闪烁，此时电机UP键4次，数字变为4）

4、按SET键确定，进入第二条指令02 G01  分别按两次SET键进入数字编辑状态，利用UP键和LEFT键输入数字999999（****位移量）【02 G01 999999（输入****位移） 】

5、按SET键进入第三条03 JMP （如果此时显示评上03 后边显示的不是JMP，需要利用UP键找到JMP后按SET键保存）然后进入数字编辑状态，利用UP键和LEFT键输入数字01【03 JMP 01（跳转的第一行）】

6、按SET键进入第四条 04 END 按SET键确定后 进入第五条，此时不用在编辑第五条，长按SET键对整个程序进行保存即可

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