有通电刹车和掉电刹车2种，今天介绍下掉电刹车，也就是停电的时候刹车器可以把电机轴抱死不让电机转动。虽然大部分情况是Z轴带负载的情况下防止突然通电或者关机掉电的时候Z轴负载在重力作用下下落而砸坏设备或其他安全事故，但也有其他情况下会使用，例如，工件停止后要承受比较大的力，光电机保持力矩不够，再加上刹车器的保持力矩可以很好地固定工件；或者负载在一定位置后需要保持位置，如果长时间通电会浪费电也会发热很厉害，就断开电机用刹车器来固定。
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