机器人设计好之后，要保证机器人关节在要求的参数(速度，加速度）下运行，就需要选正确电机和减速机了，通常对于一款六轴机械臂来说无论是选择搭配伺服电机还是步进电机都需要一款通用的六轴控制器。
上图CM20L-60六轴控制器是我公司新研制的“运动控制器”采用高性能32位Cpu，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。 本控制器可控制六个电机运动，可实现点位、直线、圆弧插补的操作。具有循环、跳转、子程序、中断、随动、测位等功能。支持中文、英文，文字指令、GM代码。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。 
主要功能
参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工 效果达到****状态。 手动操作：可实现高、低速手动、点动、回程序零、回机械零 等操作。 程序管理：可对当前加工程序进行修改、保存。 自动加工：可实现单段/ 连续、空运行、暂停等功能。 示教编程：可使用示教编程或选择示教 外部手动：可定义多种外部手动功能，以方便使用 自由选择输入功能：使有限输入口可实现各种用户需求 指令丰富：20 条多功能指令，能满足您的各种功能需要 快速点位：名轴可以****速度分动，以提高效率 
小贴士：关于机械手如何选择合适的电机
1. 电机的功率要够，功率代表了电机的输出能力，决定了能不能拖动负载，单从机械结构上来说，就是关节处要能输出多大能量；此外，还要考虑能量损耗； 2. 额定力矩和额定转速之间的平衡，也就是说通过电机和减速机的配合，你既要满足转矩要求（加减速时尤为重要），也要满足转速要求； 3. 电机的响应特性（带宽)，取决于，从电机物理结构上来说，电机转子惯量要小，所以很多做电机的细长；驱动器里，三环控制周期要小，越小越好；整体机械臂和电机要有好的惯量匹配； 4. 电机的抗过载能力，因为机器人在运行过程中，惯量变化很大，要求电机瞬时过载；一些类人形机器人更要求电机****的过载能力，试想机器人刚站起来，过流报警了，会发生什么； 5. 电机通常和减速机配合使用，减速机刚度要大，它会影响到系统的响应特性；如果不大，电机的转子转动惯量要小些，这有助于提高谐振频率； 6. 功能方面，要考虑它的通信方式，参数整定方式，有没有曲线功能，数据采集功能； 7. 品牌服务与技术要求的取舍，大的品牌体系会完善，服务到位。 时代超群电机选用高工作温度、高磁能积优质永磁材料；采用有限元法优化电磁参数设计；采用正弦波电流驱动，运行特性良好；电机惯量适中，满足各种场合使用。轴长、轴径、出轴处理方式等可根据客户定制。被广泛应用在是火花机、机械手、精确的机器等。能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率****，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小 配套驱动采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。****高品质保证。 
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