我们都知道行星减速机安装在步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。上图为时代超群一款步进电机减速机一体机42HB47PL005R-TK0，电机步距交1.8°，电流1.2A 电阻1.79Ω，静扭矩1.8NM，速比1:5。采用的是时代超群42-47步进电机。搭配的事5速比齿轮行星减速机，如下图  
行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，****一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。 
搭配新款时代超群ZD-2HD320是采用DSP控制技术研发的细分型高性能步进电机驱动器,适合驱动任何中小型2.0A相电流以下两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术，使用同样的电机时可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率。 ZD-2HD320的细分功能使步进电机运转精度提高2-64倍。每秒两万次的斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。另一特有的功能是静止自动减流：当电机处于停止状态时，输出电流 可自动降至较低值，从而减少电机和驱动器的发热。 此数字是驱动器支持5V脉冲模式。推荐一款配套的控制器。
CS10-3是由我公司自主开发的一款经济型步进电机控制器。该控制器使用进口原装高速智能芯片做为平台，可靠性和强抗干扰性更强。适用于各种环境恶劣的工厂现场。同时增加了一些功能，使得控制器更加的实用、方便。该控制器适用于传感器控制的往返运动控制，定长控制，速度控制等。
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