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时代超群交流伺服电机驱动套装位置控制实力解析(LP)
2017年12月28日


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时代超群交流伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质永磁材料;采用有限元法优化电磁参数设计;采用正弦波电流驱动,运行特性良好;被广泛应用在是火花机、机械手、精确的机器等。能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率最高,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小,功率从100W~10KW都可以做。。

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DM系列驱动器采用双成PCB制版性能更稳定,数码管实时显示转速,按键可随时更改驱动参数;电路板表面喷涂厚层三防漆,防尘、防潮、防静电,抵制恶劣环境,驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。可增加串口功能,实现485通信功能

如果你购买的是时代超群以下产品,均可以参照下位置控制实例进行位置控制

位置控制结构图


blob.png

位置控制举例


外部以脉冲方向的形式输入 20K 频率的正方向脉冲,发送的个数 1.5 万个,电子齿轮比 3:1,加减速时间 60ms。则需设置的参数:

Pn097=0,Pn096=0,Pn117=0,Pn098=3,Pn109=1,Pn110=60。

若不采用外部端口使能电机,可设置 Pn003=1,内部自动使能电机。当外部输入脉冲后,电机逆时针旋转 4.5 圈(2500 线编码器)。

内部位置控制


进行内部位置控制,需设置 Pn002=2 , Pn117=1,以及在 Pn118~Pn131 设置相应的运行参数。SigIn 端口的pos1 ,pos2 选择内部位置指令 N:

blob.png


使用内部位置控制时,先确定输入端口 pos1,pos2 的状态,即选择相应的内部位置指令,然后触发输入信号 ptriger,每次 ptriger(OFF‐>ON)下降沿时,驱动器读取内部位置指令 N,累加至剩余的指令脉冲数,继续执行相应的操作。

如果设置Pn118=0,在位置移动过程中想暂停电机运行,当触发输入端口pstop信号,电机减速停止,然

后驱动器自动清除剩余位置指令,当输入端口ptriger再次触发时,驱动器会根据当前pos1,pos2的状态,执行相应的位置指令,请参考以下时序图:

blob.png

如果设置 Pn118=1,在位置移动过程中暂停电机运转,当触发输入端口 pstop 信号,电机减速停止,当输入端口 ptriger 再次触发时,电机会继续走完剩余的位置指令,到达输入端口 pstop 触发前所下达的目标位置,请参考以下时序图:

blob.png

时代超群伺服电机特点

1:低发热(运行时,发热很低)

2:平滑(基于反馈编码器的空间矢量电流控制算法和矢量平滑滤波技术,对困扰传统步进电机的低频共振有很好的抵制作用)

3:高速响应快(伺服速度可到0-3000RPM,保恒扭矩输出,具有短时间三倍过载能力)

4:适用行业:点胶机/木工机/焊接机/螺丝机/拉链机/绕线机/贴片机/包装机/雕刻机/激光机/LED/电子设备 

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

 

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