上图为客户定做的一台绕线机设备，一开始采用的是57系列闭环步进电机。但是在实验过程中发现在收尾时，总是会发生卡顿、丢步报警的情况。那是因为最后结线时受的力比较大。电机的扭矩不够导致的，客户吧速度降低到三百转的时候，会有所改善，但是也会偶尔发生堵转现象，问我们怎么办？ 
57EBP98ALC-TF0，电机扭矩2.2NM，性价比，DC20-70V供电（带57电机建议DC24V），配套1000线编码器，高速响应好。配HBS57全新32位DSP数字式驱动器。PWM电流控制，噪音极低，高速力矩比普通驱动器大40%。电压：DC16-70V（带57电机建议DC24V）细分：256细分。 首先我们要了解。步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，但国内，步进电机通常情况都能达到600转。有些客户可能需要更好一点的转速，那么此时选择闭环步进电机是一个非常好的选择（****在1200转以下） 而客户用闭环用到600转时候，绕线还是很轻总，但总是在结尾时因为瞬间的力导致丢步报警，那么让客户调低转速到300转的情况下，在结线时会偶然发生堵转现象，那么就是说闭环电机并没有发挥****的工作性能。相对于这种情况来说。那么就是步进电机选小了。那么怎么办呢，根据客户这话总状况。我们建议更换大一些的闭环电机，那么选多大比较合适呢？ 客户把速度减低到300转已经很低的状态下还是会发生堵转现象，2.2NM闭环电机用到300转大概有1NM左右的力，那么说明1NM的力还是远远不够的。如果客户还想同样的速度运行不在发生堵转，那么建议选择4NM的闭环，如果想不在发生堵转的情况下，提高速度，那么选择86系列的闭环电机效果是更好的。 下面推荐几款比较合适的替换产品
时代超群86系列8.5nm步进电机套装86EBP147ALC-TK0高速大扭矩 闭环控制 额定转速高达1200转！ 空载****转速每分钟可达到3000转。编码器1000P。编码器线长和电机线长为2mm。电流范围0~7.2A，电压范围AC18~80V/DC24~110V。适合于各种中小型自动化设备和仪器，例如：木工雕刻机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。 
ZDM-2HA865 为新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，对于交流伺服系统具有极高的成本优势。
时代超群闭环步进电机特点： 1、控制精度高。普通步进电机的精度取决于电机的结构，电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，市场上大部分还是两相步进电机，精度都不会太高。闭环步进电机在电机尾端加装编码器形成闭环控制，提高一定的精度。 4、高速性能好；普通步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，由于没有闭环电流补偿，导致高速力矩损失很大，闭环步进电机有电流的闭环控制，这样在高转速下有电流的补偿，保持高速的力矩输出。 6、运行更稳定；普通步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，闭环步进电机为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 7、相应速度快；普通步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几十毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
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机床数控系统专用可编程逻辑控制器/PLC 新品推荐——机床数控系统CX200T功能介绍 使用进口原装高速智能芯片做为平台的CS10-3控制器接线说明 新品推荐——经济型步进电机控制器 CS10-3适用于各种环境恶劣环境的能控制器功能设置及说明（LP） 适用于传感器控制往返运动、定长控制和速度控制的控制器 具有高抗干扰能力的CS10-4控制器安装和接线示意图 体积小、可靠性高、寿命长、易于使用的单轴控制器 CS10系列单轴控制器性能比较 |
