我们知道行星减速机安装在步进电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。下图为时代超群客户定制的一款步进电机减速机一体机42HB47PL005R-050R-DK0,电机步距交1.8°,电流1.2A 电阻1.79Ω,
采用的是时代超群42-47步进电机。一端搭配的事5速比齿轮行星减速机,静扭矩1.8NM。另一端搭配的是50速比齿轮行星减速机,静扭矩为18NM,两段减速比相差10倍,也就是说,一端输出一圈的时候。另一端输出10圈。
行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,****一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。 具体产品尺寸图如下:
那么如何给这款减速双出轴电机选择一款合适的驱动器呢。搭配新款时代超群数字式驱动器,采用DSP控制技术研发的细分型高性能步进电机驱动器,适合驱动任何中小型2.0A相电流以下两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术,使用同样的电机时可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率。 ZD-2HD320的细分功能使步进电机运转精度提高2-64倍。每秒两万次的斩波频率,可以消除驱动器中的斩波噪声。另一特有的功能是静止自动减流:当电机处于停止状态时,输出电流 可自动降至较低值,从而减少电机和驱动器的发热。
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