减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

    步进电机加减速机 ****的目的就是增加力矩 步进本身就是低速电机 如果要提高精度不带减速机精度更高 那加了减速机的目的只能是为了增加电机的输出力矩。

    那么是不是加了减速机扭矩就一定会成倍的增加呢 答案当然是不一定的要具体问题具体分析

    上图为时代超群57HBP步进电机的扭矩频率曲线图，由上图我们可以得出步进电机扭矩随着转速升高扭矩变小，变化曲线成抛物线状。电机在0-100转以内扭矩损失很小，此时加减速机后步进电机扭矩基本上等同于随着扭矩成倍增加的；但100转以后步进电机扭矩损失很大此时再加减速机虽然扭矩能成倍的增加但电机本身扭矩已经变小了，所以实际意义就不大了。

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