上图客户家纺产品自动化生产设备，用于自动化自动化缝被罩，被单，睡袋等，采用的是时代超群150W直流无刷电机57BL95S15-230TF9,额定电压24V 额定功率150W 额定转速3000转 额定扭矩0.5Nm 额定电流8.7A 的直流无刷电机，其轴径和法兰的可根据客户要求定制。  
配套ZM-6615高性能无刷驱动器(控制器)是我公司基于****BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器)，具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。ZM-6615高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器；三相全桥，PWM斩波方式；闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速；纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力；周波限电流方式，保护更加精确快速；低发热，大功率。 客户在运行测试的时候发现，上电以后总是延迟1-2S电机才能启动，这是否为正常现象？怎么解决。 这种现象发生有以下几点原因，可一一排除 1.限流没有调到****。及驱动器的RJ1有旋转至**** 2.接线有错误 
3.最容易忽略也是最重要的一点，问客户是不是靠短电源线来控制电机的启停，这个很重要。大多数客户靠段电源线的话会造成停下来比较慢，上电转起来比较慢的现象，正确的方法是应该使用V-和EN使能端口，来控制电机的启停。 如果长期靠电源来启停的话，还有可能因为电流瞬间的浪涌太大把驱动烧了。所以要多加注意。
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