ZDM-3HA2280HD 是本公司基于十几年步进与伺服研发经验，开发成功的一款新型闭环三相高压步进电机驱动器， 采用****电机控制双核专用芯片和应用矢量型闭环控制算法，从而****克服了开环步进电机丢步的问题，同时由于使用三相高压步进电机和交流220V直接供电，能明显提升电机的高速性能和扭矩输出、降低电机的发热程度和减小电机的高中低速振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。 同时电机安装尺寸与传统的86-110系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本相比开环步进电机增加不多，仅相当于传统交流伺服系统的 30-50%。

2．技术背景与特点

闭环步进电机控制作为一种新型的步进电机控制技术，是在传统步进电机后轴上安装了高精度光学增量编码器，由于编码器具备转子实时位置信息回传特性，所以驱动器可以实时监测电机轴位置，每秒取样电机轴位置信息达到20000次，这使得驱动器可实时补偿位移偏差，保证精确定位。而传统开环步进电机，由于无编码器反馈转子实时位置信息，当负载突然变化时，电机会出现丢步，从而导致定位错误，最终给用户带来巨大损失。

闭环步进系统特别适用于低刚性负载情况（如：皮带，滑轮系统），如果使用交流伺服系统，它们有一个共同的问题，就是一直要做补偿动作。为了得到较好的刚性，交流伺服系统特别希望工作在高增益条件下，这样极易导致交流伺服电机定位时会偏离位置，而驱动器会通过相反方向超调来纠正偏差，这种空震现象，在系统中十分普遍，其中静止摩擦力明显高于运行摩擦力。解决方案是降低增益，但是响应速度和精确度会受到影响。而闭环步进系统能****解决这个问题。它利用步进电机的独特性能，将其固定在既定位置，减少震荡。这种优点特别适用于纳米技术，半导体制造，视觉系统和喷墨打印领域，因为以上制造行业对系统的低振动性有很高要求。

ZDM-3HA2280HD采用了1000p/r高精度光学增量编码器。区别于传统的内部微细分步进驱动器，系统内部的高性能双核数字信号处理器芯片，使用矢量控制和滤波技术，以****次谐波达到平稳的旋转控制。

在高负载和高速情况下，ZDM-3HA2280HD表现依旧出色，不会出现失步或定位错误。转矩输出较之普通步进电机和驱动器而言，ZDM-3HA2280HD在长时间内可保持高转矩输出，在****负载情况下，步进电机持续运转而不会出现失步现象。区别于传统开环步进驱动器，ZDM-3HA2280HD倚靠其创新的电流相位控制技术，实现了在高速运动条件下，持续高转矩运行。因其可以实时监测当前定位特性，让步进电机实现了在****负载下，仍可以保持高转矩输出。

由于ZDM-3HA2280HD驱动器可以根据负载变化，实时调整控制电流，因此可以减少热量的产生，提升使用效能，相比开环步进电机，发热量减少50%以上，使得电机和轴承寿命得以延长，提升产品品质，降低维修率。

电气指标

2．使用环境及参数

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