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时代超群低压直流伺服电机驱动器DM-055B 如何找原点? (YSS)
2018年1月24日

          时代超群低压直流伺服目前有40系列与60系列。

           型号分别是 40A2A00530-SC0、40A2A01030-SC0、 60A3A02030-SC0  、60A4A04030-SC0。

IMG_6777.jpg    IMG_6779.jpg

      DM-055B 驱动器的用485通讯控制,我是想485通讯控制伺服电机,想用绝对坐标定位,怎么找原点呢?

   自动找原点功能

     自动找原点功能通过改 寄存器地址0x19(特殊功能)的参数来选择。如果需要上电自动找原点,先拔掉电机线,然后modbus使能 发送 1,特殊功能(地址0x19)发送1~3(根据下面的介绍选择),参数保存发送 1,再接上电机,重新上电,就会自动找原点。如果再工作过程中,需要通过通信来控制找原点,可以电机停止后,直接向寄存器地址0x19(特殊功能)发送1~3(根据下面的介绍选择)来实现。找原点的方向通过改 寄存器地址0x9(DIR极性)为0或者1来选择正转或者是反转。

     1.寄存器地址0x19(特殊功能) 等于 1.

       这种方式需要驱动器的EN信号接入原点信号(具体接法EN+接供电5V, EN-通过开关信号或者NPN信号接到GND,EN-以导通一次GND为得到一次信号)。新上电 0x19寄存器为1,或者通过通信改为1后,电机自动以固定低速反转,一直到出现EN信号后停下,并往和刚刚相反方向慢速转到得到电机Z信号(此动作为提高找原点精度)。找原点完成后寄存器地址0x19(特殊功能)会自动置0.

       2.寄存器地址0x19(特殊功能) 等于 2.

新上电 0x19寄存器为2,或者通过通信改为2后,电机自动以固定低速反转,一直到出现EN信号后停下,找远点过程结束。这种方式对比上一种,不会找Z信号。找原点完成后寄存器地址0x19(特殊功能)会自动置0.

     3.寄存器地址0x19(特殊功能) 等于 3.

        新上电 0x19寄存器为3,或者通过通信改为3后,电机自动以固定低速反转,一直到出现得到电机Z信号后停下。找原点完成后寄存器地址0x19(特殊功能)会自动置0.


技术咨询杨工:18001308796

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