时代超群低压直流伺服目前有40系列与60系列。

           型号分别是 40A2A00530-SC0、40A2A01030-SC0、 60A3A02030-SC0  、60A4A04030-SC0。

      DM-055B 驱动器的用485通讯控制，我是想485通讯控制伺服电机，想用****坐标定位，怎么找原点呢？

   自动找原点功能

     自动找原点功能通过改 寄存器地址0x19（特殊功能）的参数来选择。如果需要上电自动找原点，先拔掉电机线，然后modbus使能 发送 1，特殊功能（地址0x19）发送1~3（根据下面的介绍选择），参数保存发送 1，再接上电机，重新上电，就会自动找原点。如果再工作过程中，需要通过通信来控制找原点，可以电机停止后，直接向寄存器地址0x19（特殊功能）发送1~3（根据下面的介绍选择）来实现。找原点的方向通过改 寄存器地址0x9（DIR极性）为0或者1来选择正转或者是反转。

     1.寄存器地址0x19（特殊功能） 等于 1.

       这种方式需要驱动器的EN信号接入原点信号（具体接法EN+接供电5V, EN-通过开关信号或者NPN信号接到GND，EN-以导通一次GND为得到一次信号）。新上电 0x19寄存器为1，或者通过通信改为1后，电机自动以固定低速反转，一直到出现EN信号后停下，并往和刚刚相反方向慢速转到得到电机Z信号（此动作为提高找原点精度）。找原点完成后寄存器地址0x19（特殊功能）会自动置0.

       2.寄存器地址0x19（特殊功能） 等于 2.

新上电 0x19寄存器为2，或者通过通信改为2后，电机自动以固定低速反转，一直到出现EN信号后停下，找远点过程结束。这种方式对比上一种，不会找Z信号。找原点完成后寄存器地址0x19（特殊功能）会自动置0.

     3.寄存器地址0x19（特殊功能） 等于 3.

        新上电 0x19寄存器为3，或者通过通信改为3后，电机自动以固定低速反转，一直到出现得到电机Z信号后停下。找原点完成后寄存器地址0x19（特殊功能）会自动置0.

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