上图为客户订购的一套四轴控制系统，包含四台57HBP76AL4-TFA步进电机，四台ZD-2HD542驱动，和一台CM36L-40控制器，一台24V-400W开关电源。客户控制电机两两以不同的速度运转，有两种方式： 一种是通过改变驱动器的细分，控制器的设置是一样的。 另一种是驱动器的设置是一样，通过改变控制器每个轴的的电子齿轮比 还有一种可以同时改变驱动器细分和控制器电子齿轮比 下面具体介绍一下产品：
MC36L可编程自动化控制器是全新开发的单轴，双轴，三轴，四轴4种控制系统，具有微米（μm）级精度控制功能，可实现复杂的专机控制需求；具有丰富的输入/输出信号控制功能，可实现多种信号的检测和输出的复杂控制功能。CM36L适用于焊接、钻孔、切割、分度、冲床等单，双，多轴机械的控制。 本产品操作方便简洁，界面显示直观明了，具有较强的功能及稳定的性能，在系统操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特点。FSTN，192×64分辨率，高对比度图形式液晶显示界面；采用符合中国特色的汉字指令形式编写零件程序；输入输出采用软件配置方式灵活设置。具有较高的性能，价格比。
ZD-2HD542是时代超群采用自主研发的高性价比的细分驱动器，特别适合大批量低成本用途，同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术，比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，SW4可设置静止半流，极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善，高速性能也较大提升，驱动器的尺寸也较小，和市面上的驱动器相比，****竞争力和吸引力。 ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格，高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A（均值3.0A）;三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4，6，8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入，，2、4、5、8、10、16、20、25、32、40、50、64、100、125和128细分任选脉冲****响应频率****可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便，八档可选;4 位拨码，共15 档细分;具有过压、短路等保护功能；双极恒流PWM 驱动输出。脉冲信号电压为DC5-24V； 适合于各种转速，尤其是高转速运转，噪音低，扭矩大，振动小，适合于雕刻机、切割机、拉线机、喷涂机、绘图仪、各种数控机床、打标机、推杆机等各种小型自动化设备使用。 
配57HBP76AL4-TFA两相混合式步进电机 步距角1.8°，扭矩1.5N.m，电流3A，机身高76MM，轴径Φ8MM，D轴，出轴长22mm，可配刹车。搭配精密星星减速机。广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。
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