目前市场上的电脑刺绣机主要应用的是步进电机，是由电流、静转矩、及步距角(涉及到相数)三大要素组成。只要这三大要素确定了以后，电脑刺绣机步进电机的型号也就能够被确定下来了。 1、步距角的选择。电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上电脑刺绣机步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机用的最多)、1.5度/3度 (三相电机)等。
57HBP112AL4-TFA+ZD-2HD542 2、静力矩的选择。电脑刺绣机步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸) 3、电流的选择。静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流(参考驱动电源、及驱动电压)综上所述选择电机一般应遵循以下步骤。 
86HBP150AL4-TK0+ZD-2HA860 力矩与功率换算。电脑刺绣机步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，所以步进电机没有功率这一说法，只说保持转矩，有些客户为了取代以往的普通的电机，想选个和以前大约差不多的功率的电机，这里有这样一个大约的公式。力矩与功率换算如下： P= Ω·M ; Ω=2π·n/60; P=2πnM/60 其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米 P=2πfM/400(半步工作) 其中f为每秒脉冲数(简称PPS)
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