如图是小型机翼的局部图，黑色部分为连接电机出轴受力部分。尾翼自身重预计3.4KG,长度不超过560MM,需要提供动力部分让机翼旋转起来，应如何选型配套了？

     首先就是克服摩擦力，和风阻，风阻和转速有关，这个要提前关注一下相关数据。按普通环境参考来看，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿 z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。

     根扭参数推荐使用如图时代超群低压伺服60A3A02030-SC0,电压36V 功率200W 扭矩0.63 止口50 孔距50 轴长27 轴径14 键槽5,配套驱动器型号为DM-055B.振动噪音及发热极小额定极数8，额定转速3000RPM，****转速1RPM，电机长度130MM。

    时代超群低压伺服，操作简单，电子齿轮，可做AGV小车。200W，400W可选，标准60伺服安装尺寸。国际通用！可配减速机等各种配件！质保2年！

    低压伺服系统被广泛应用在是火花机、机械手、精确的机器等。能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率****，更远远超过步进电机。

    技术支持 杨工：18001308796

    相关阅读

    低成本的步进电机能代替高成本的伺服电机吗？

    ZDM-3HA2280HD数字显示闭环三相步进驱动器 使用说明书

    全数字式闭环两相步进驱动器HBS57配套电流调试参考

    直流伺服电机选型40A2A00530-SC0、40A2A01030-SC0、60A3A02030-SC0、60A4A04030-SC0配套

    植毛机六轴控制系统CM20L-60专用控制器解析