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    上电后驱动器控制60伺服电机自动找原点后反转到Z信号，保证原点精度，57无刷伺服自动找Z信号，保证同步角度，快速平稳，分六段定位，高速返回，快速分三段定位，高速旋转同步。整个过程

运行流畅，无任何卡顿情况！ 

    其中60伺服型号为60A3A02030-SC0,200W直流伺服。电压36V,功率200W, 扭矩0.63 NM,止口50MM, 孔距50MM, 轴长27 MM,轴径14 MM,键槽5MM. 配套驱动器为DM-055B,如下图:

    具有运行噪音小，运行平稳，噪音低的特点。电机编码器采用2500线编码器，特别适合需要高转速，低噪音的场合。广泛应用在是火花机、机械手、精确的机器等。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率****，更远远超过步进电机。低压伺服电机运行十分平稳，振动噪音及发热极小，极数8，额定转速3000RPM，****转速1RPM，电机长度130MM。 

 57无刷伺服电机70W型号为57B2C0730-SC0,电压24V,功率70W,扭矩0.22Nm ,止口38.1 MM,孔距47.1 MM,轴长26MM, 轴径8MM. 如下图：

    配套驱动器DMS-055A,支持位置/速度闭环；位置模式支持指令脉冲+方向 或 正交脉冲信号；速度模式支持PWM占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电压信号控制； 16位电子齿轮功能，1~65535 / 1~65535； 供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机；支持485（modbus协议RTU模式）控制方式。可以设定驱动器地址，简化控制系统。也可以直接通过PC机控制，并提供PC机测试软件；具有欠压，过压，堵转，过热保护。 

     控制器型号为DY-IS,DY-IS步进/伺服控制器，具有体积小、可靠性高、寿命长、易于使用指令丰富等特点。如下图：

 电机及其配套的优势如下：
　　⑴电机旋转的角度正比于脉冲数；
　　⑵电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；
　　⑶由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；
　　⑷优秀的起停和反转响应；
　　⑸由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；
　　⑹电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本；
　　⑺仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转；
　　⑻由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。

    相关配套咨询杨工：18001308796  (微号YSS18210871136)

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