力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。力矩电机可以用直流无刷电机控制器控制你见过吗？

上图使用是就是一款10A的直流无刷控制器ZM-6610M，可以搭配力矩电机，外接电位器调速，可以控制正反转。

ZM-6610M驱动器使用****的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID 调节技术可****地控制电机平稳正反转、换向及制动，输出电流实时调控防止过流，精准控制电机转速和转动位置，电机响应时间短且反冲力小。

ZM-6610M是一款功能强大的直流无刷驱动器，速度/位置闭环控制，1-10A电流可调节9V-60V宽范围电压输入，此款也有30A大电流ZM-6630M，驱动本身还带有特殊功能，电机自学习功能，电机相线和霍尔信号线可以随便接，行程自学习功能，外接限位开关，可在一定距离里来回往复运行！

ZM-6610M直流有感无刷电机驱动器功能特点

支持电压9V~60V，额定输出电流10A

支持占空比调速(调压)、转矩控制(稳流)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(角度、距离控制)多种调速方式

支持电位器、模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485 多种输入信号

支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置，模拟信号可支持0~3.3/5/10V 等电压范围，逻辑电平可支持0/3.3/5/12/24V 等电压；支持模拟信号线性度调整与逻辑电平阈值配置

支持RS485 多机通讯，支持MODBUS-RTU 通讯协议，方便多种控制器(如PLC)通讯控制，支持通讯中断停机保护

支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在指定行程内自动加减速并精确定位

电机电流PID 调节控制，电流控制精度0.1A，****启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置；支持电机过载和堵转限流，防止过流损坏电机

内置大功率刹车电阻可提供6A 持续刹车电流

支持电机相序学习、霍尔错误保护

支持电机正反转限位，可外接两个限位开关分别对正转和反转限位

支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转

支持故障报警

18kHz 的PWM 频率，电机调速无PWM 嚣叫声

极小的PWM 死区，仅0.5us，PWM 有效范围0.1%~****

全部接口ESD 防护，可适应复杂的现场环境

使用ARM Cortex-M3@72MHz 处理器

适用范围

 科研、生产、现场控制

驱动器尺寸

 尺寸为13.6cm×8.2cm×4.5cm。安装孔孔径为4mm，安装孔圆心到侧边的距离为6mm。

技术参数

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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