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1.5NM步进电机搭配10速比行星减速机输出扭矩如何计算(LP)
2018年3月5日

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上图测试现场为时代超群57HBP76AL4-TFA两相混合式步进电机,步距角1.8°,扭矩1.5N.m,电流3A,机身高76MM,轴径Φ8MM,客户在扭矩在使用扭矩不够的情况下,可以加装减速机来增大扭矩。

减速机的作用:

1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2)降速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

那么一款电机加减速机以后输出的扭矩是如何计算的呢?

就拿上图举例,途中使用了两款不同减速机,他们的参数会有些许不同。怎么选择一款合适的减速机呢。

左侧精密行星减速机PL系列,其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高(密的则在8弧分以内 ****可达到3弧分),效率90&-95%,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

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右图PX系列行星减速机:分为普通行星减速机PX系列,普通的精度会在20弧分(1/3度),输出80%-85%,价格会相对比较便宜;

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那么1.5NM的步进电机经过10速比的减速后能输出多少力呢?

输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率>实际需要的扭矩<减速机能承受的额定扭矩

注意:好多人认为电机转矩乘以减速比就是减速机输出的转矩了。其实这是个误区。减速机有自身承受的额定输出转矩和最大输出转矩。比如1.5NM步进电机来说本身转矩就是1.5N.M如果在配个10速比的行星减速机的话;按照上面说的 输出转矩就能达到15N.M了。

可见,上述没有考虑减速机的输出效率问题,那么我们知道精密的减速和普通的减速输出效率是不同的,可见精密减速的输出力矩会相对更大一些。另外,精密减速机的材质会比普通减速机的更好一些。所以价格也会更贵一些。客户可以根据自己设备的实际情况选择合适价位和质量的减速机****。

以上我们都是讲的静扭矩,步进电机转速越高扭矩越小,相应的输出扭矩也会降低,可以搭配适当比计算速比更大一些的减速比。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

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