力矩电机是为了在降低转速的情况下而不改变输出转矩而设计的，在降低供电电压时电机转速下降，但输出力距不变，电流也不变。普通电机是不能用降压法减速的，那样会造成输出力矩降低而电流增大，会烧毁电机

图中电机参考

配套驱动器型号ZM-6610M实物如下：

ZM-6610M 直流有感无刷电机驱动器功能特点

（1）支持电压 9V~60V，额定输出电流 10A

（2）支持占空比调速(调压)、转矩控制(稳流)、速度闭环控制(稳速)、位置闭环控制(角度、距离控制) 多种调速方式

（3）支持电位器、模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、脉冲、RS485 多种输入信号

（4）支持模拟信号电压范围配置与逻辑电平电压配置，模拟信号可支持 0~3.3/5/10V 等电压范围，逻辑电平可支持 0/3.3/5/12/24V 等电压；支持模拟信号线性度调整与逻辑电平阈值配置

（5）支持 RS485 多机通讯，支持 MODBUS-RTU 通讯协议，方便多种控制器(如 PLC)通讯控制，支持通讯 中断停机保护

（6）支持加减速缓冲时间与加减速加速度控制，可在指定行程内自动加减速并精确定位

（7）电机电流 PID 调节控制，电流控制精度 0.1A，****启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置； 支持电机过载和堵转限流，防止过流损坏电机

（8）内置大功率刹车电阻可提供 6A 持续刹车电流

（9）支持电机相序学习、霍尔错误保护

（10）支持电机正反转限位，可外接两个限位开关分别对正转和反转限位

（11）支持电机转速测量，支持电机堵转检测/堵转限位停转

（12）支持故障报警

（13）18kHz 的 PWM 频率，电机调速无 PWM 嚣叫声

（14）极小的 PWM 死区，仅 0.5us，PWM 有效范围 0.1%~****

（15）全部接口 ESD 防护，可适应复杂的现场环境

（16）使用 ARM Cortex-M3@72MHz 处理器

适用范围

   科研、生产、现场控制

   技术咨询：杨工18001308796

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