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时代超群伺服电机130AEA15025-SC3运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理? (YSS)
2018年3月8日

    北京时代超群电器科技有限公司专业生产和销售步进电机无刷电机伺服电机等控制电机相关产品,提供产品定制,研发,及各种工控自动化问题,故障解决方案。

问:伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?下图伺服电机型号为130AEA15025-SC3

DPP_0058.jpg


答:从以下几个方面来排除故障

  (1)伺服配线:

    使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。

DPP_0061.jpg


(2)伺服参数:

    伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。


778DE36E9CFF7AE0AE7B097BCA186758.jpg

(3)机械系统:

    连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

    技术支持 杨工:18001308796

   

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