一、怎么选择导轨

1、确定负载重量、确定轨宽。

轨宽指滑轨的宽度。轨宽是决定其负载大小的关键因素之一

2、确定轨长。  这个长度是轨的总长，不是行程。全长=有效行程+滑块间距（2个以上滑块）+滑块长度×滑块数量+两端的安全行程，如果增加了防护罩，需要加上两端防护罩的压缩长度。

3、确定导轨精度。不同的导轨结构不同和所使用丝杆的不同决定了导轨的精度不同，确定导轨的精度即可确定精确定位的精度。

二、导轨运行脉冲计算 

已知齿轮减速器的传动比为1/20，步进电机步距角为1.8°，细分数为8细分，滚珠丝杠为CBX1610-300导轨。问：脉冲当量怎么计算？ 

 1610-300 直径16mm 螺距10mm（转一圈走10mm)滑块移动有效行程300mm

脉冲当量是每一个脉冲滚珠丝杠移动的距离  滚珠丝杠导程为10mm，滚珠丝杠每转360°滚珠丝杠移动一个导程也就是10mm 那么每一度移动（10/360）mm  电机8细分，步距角为1.8°，则每一个脉冲，步进电动机转1.8/8 那么一个脉冲，通过减速比，则丝杠转动（1.8/8）*（1/20）度 那么每个脉冲滚珠丝杠移动距离（及脉冲当量）

（1.8/8）*（1/20）*（10/360）=0.0003125mm  

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