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怎么选择导轨与导轨需要的脉冲当量计算 CK3
2018年3月9日


一、怎么选择导轨

1、确定负载重量、确定轨宽。

轨宽指滑轨的宽度。轨宽是决定其负载大小的关键因素之一

 

2、确定轨长。  这个长度是轨的总长,不是行程。全长=有效行程+滑块间距(2个以上滑块)+滑块长度×滑块数量+两端的安全行程,如果增加了防护罩,需要加上两端防护罩的压缩长度。

 

3、确定导轨精度。不同的导轨结构不同和所使用丝杆的不同决定了导轨的精度不同,确定导轨的精度即可确定精确定位的精度。

二、导轨运行脉冲计算 

已知齿轮减速器的传动比为1/20,步进电机步距角为1.8°,细分数为8细分,滚珠丝杠CBX1610-300导轨。问:脉冲当量怎么计算 

 

 1610-300 直径16mm 螺距10mm(转一圈走10mm)滑块移动有效行程300mm

 

脉冲当量是每一个脉冲滚珠丝杠移动的距离  滚珠丝杠导程为10mm,滚珠丝杠每转360°滚珠丝杠移动一个导程也就是10mm 那么每一度移动(10/360mm  电机8细分,步距角为1.8°,则每一个脉冲,步进电动机转1.8/8 那么一个脉冲,通过减速比,则丝杠转动(1.8/8*1/20)度 那么每个脉冲滚珠丝杠移动距离(及脉冲当量)

1.8/8*1/20*10/360=0.0003125mm  

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